PList

用於顯示目前機器人記憶體中的點資料。

格式
(1) Plist

(2) Plist 點編號

(3) Plist 起始點編號,

(4) Plist 起始點編號, 結束點編號

參數

點編號

編號範圍為0~999。

開始點編號

以0~999的編號指定要顯示的開頭點編號。

結束點編號

以0~999的編號指定要顯示的最後點編號。

結果
傳回點資料。

說明
Plist用於顯示目前機器人記憶體中的點資料。

不存在指定範圍的點資料時，不會顯示資料。

指定的起始點編號大於結束點編號時，會發生錯誤。

• (1) PList：顯示所有位置資料。
• (2) PList 點編號：顯示指定的1個點編號的位置資料。
• (3) PList 起始點編號,：顯示從起始點編號到位置資料的結束為止。
• (4) PList 開始點編號、結束點編號：顯示從指定的開始點編號到結束點編號為止的位置資料。

PList範例
顯示的形式因機器人的類型或有無附加軸的情況而異。

以下範例表示的是SCARA機器人無附加軸時的情形。

在以下範例中顯示指定的點資料。

> plist 1
P1   = XY(   200.000,    0.000,  -20.000,    0.000 )  /R /0
>

在以下範例中顯示10~20的點資料。此範例中的指定範圍內存在3個點資料。

> plist 10, 20
P10  =   XY( 290.000,    0.000,  -20.000,    0.000 ) /R /0
P12  =   XY( 300.000,    0.000,    0.000,    0.000 ) /R /0
P20  =   XY( 285.000,   10.000,  -30.000,   45.000 ) /R /0
>

在以下範例中顯示從10到結束為止的點資料。

> plist 10,
P10  =   XY( 290.000,    0.000,  -20.000,    0.000 ) /R /0
P12  =   XY( 300.000,    0.000,    0.000,    0.000 ) /R /0
P20  =   XY( 285.000,   10.000,  -30.000,   45.000 ) /R /0
P30  =   XY( 310.000,   20.000,  -50.000,   90.000 ) /R /0