PlaneDef函數

用於傳回進入檢測平面的設定狀態。

格式
PlaneDef (平面編號[, 機器人編號])

參數

平面編號: 指定傳回狀態的工作平面編號(1~15的整數)。
機器人編號: 以整數值指定要設定的機器人編號。省略機器人編號時，則以目前選擇的機器人為對象。

傳回值
若有設定以平面編號指定的進入檢測平面，則傳回「True」；未設定時，則傳回「False」。

參照
GetRobotInsidePlane、Box、InsidePlane、Plane、PlaneClr

PlaneDef函數範例

Function DisplayPlaneDef(planeNum As Integer)

   If PlaneDef(planeNum) = False Then
      Print "Plane ", planeNum, "is not defined"
   Else
      Print "Plane 1: ",
      Print Plane(PlaneNum)
   EndIf
Fend

← PlaneClr PList →