PTRQ函數

用於傳回指定關節的峰值扭矩。

格式
PTRQ (關節編號)

參數

關節編號

以整數值或運算式指定關節編號。附加軸的S軸為8，T軸為9。

傳回值
以0~1的實數值傳回。

參照
ATRQ、PTCLR、PTRQ

PTRQ函數範例
是在程式中使用PTRQ函數的範例。

Function DisplayPeakTorque
   Integer i

   Print "Peak torques:"
   For i = 1 To 4
      Print "Joint ", i, " = ", PTRQ(i)
   Next i
Fend