Plane函數
本函數用於傳回已設定的進入檢測平面。
格式
Plane (平面編號[, 機器人編號])
參數
- 平面編號
- 以運算式或數值指定要確認的工作平面編號(1~15的整數)。
- 機器人編號
- 以整數值指定要設定的機器人編號。省略機器人編號時，則以目前選擇的機器人為對象。
傳回值
用於將設定的進入檢測平面之本的坐標系資料作為點資料傳回。
參照
GetRobotInsidePlane、InsidePlane、Plane、PlaneClr、PlaneDef
Plane函數範例
P1 = Plane(1)