PG_SlowStop

用於減速並停止連續旋轉的脈衝輸出軸。

格式
PG_SlowStop

說明
執行PG_SlowStop，會減速並停止目前選擇的PG機器人之連續旋轉動作。

參照
PG_Scan、PG_FastStop

PG_SlowStop範例
以下範例是使脈衝輸出軸連續進行旋轉動作10秒後緊急停止的情形。

Function main
  Motor On
  PG_Scan 0
  Wait 10
  PG_SlowStop                 '緊急停止連續旋轉動作
Fend