PG_FastStop

緊急停止連續旋轉的脈衝輸出軸。

格式
PG_FastStop

說明
若執行PG_FastStop，則緊急停止目前選擇的PG機器人之連續旋轉動作。一般停止時，請使用減速停止(PG_SlowStop)。

參照
PG_Scan、PG_SlowStop

PG_FastStop範例
以下範例是使脈衝輸出軸連續進行旋轉動作10秒後緊急停止的情形。

Function main
  Motor On
  PG_Scan 0
  Wait 10
  PG_FastStop                 '緊急停止連續旋轉動作
Fend