PAgl函數

根據指定的坐標值計算關節位置並進行傳回。

格式
PAgl (坐標值, 關節編號)

參數

坐標值

指定用於計算關節位置的坐標值。

關節編號

以運算式或數值指定關節編號(1~9的整數值)。附加軸的S軸為8，T軸為9。

傳回值
以實數值傳回計算的關節位置。旋轉關節(單位：deg)；直動關節(單位：mm)

參照
Agl、CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT、PPls

PAgl函數範例

Real joint1

joint1 = PAgl(P10, 1)