PTRQ

用於顯示指定關節的峰值扭矩。

格式
PTRQ [關節編號]

參數

關節編號

以整數值或運算式指定關節編號。可省略。附加軸的S軸為8，T軸為9。

結果
顯示所有關節的目前峰值扭矩。

說明
請於執行PTCLR後執行PTRQ，以顯示關節的峰值扭矩。

以0~1的實數值表示峰值扭矩。

參照
ATRQ, PTCLR, PTRQ函數

PTRQ範例

> ptclr
> go p1
> ptrq 1
    0.227
> ptrq
    0.227    0.118
    0.249    0.083
    0.000    0.000
>