PPls函數

用於根據指定的坐標值計算關節脈衝並進行傳回。

格式
PPls (坐標值, 關節編號)

參數

坐標值

用於指定點數據。

關節編號

以運算式或數值指定關節編號(1~9的整數)。附加軸的S軸為8，T軸為9。

傳回值
以Long型數值傳回計算的關節脈衝。

參照
Agl函數, CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT, PAgl函數

PPls函數範例

Long pulses1

pulses1 = PPls(P10, 1)