PG_Scan

用於開始脈衝輸出軸的連續旋轉動作。

格式
PG_Scan 旋轉方向

參數

旋轉方向

指定連續旋轉的旋轉方向。

說明
執行PG_Scan，會開始目前選擇的PG機器人之連續旋轉動作。

若要執行連續旋轉動作，必須透過機器人設定將PG參數的連續旋轉設為啟用。

完成程式執行工作時，會停止連續旋轉。

參照
PG_FastStop

PG_Scan範例
以下範例是使脈衝輸出軸連續進行旋轉動作10秒後緊急停止的情形。

Function main
  Motor On
  Power High
  Speed 10; Accel 10,10
  PG_Scan 0
  Wait 10
  PG_SlowStop
Fend