Alarm message code

利用者へ通知すべき事象が発生した場合、コントローラーはAlarm message codeを発報します。このコードは以下のように分類されています。

メッセージタイプ一覧

メッセージタイプが、「RI」、または「CMD」の場合、その詳細はSRCI仕様で定義されていますので、PLCのマニュアルなどを参照してください。メッセージタイプの識別は、RobotTaskの入出力データとなるMessageLogなどで確認することができます。

「RA」、または「RC」タイプのコード一覧について、以下に示します。

タイプ	コード	説明
RA	0x0FA1～0x176F (4001～5999)	ロボット制御上のエラーです。エラーコードの意味は、マニュアル「ステータスコード・エラーコード一覧(RC800シリーズ)」に記載された内容と同じです。別途、マニュアルを参照してください。 RAエラーが発報される場合、同一コードでRCエラーが発報されることがあります。
RC	0x1AF4～0x1AF9 (6900～6905)	安全ボードによるエラーです。エラーコードの意味は、マニュアル「ステータスコード・エラーコード一覧(RC800シリーズ)」に記載された内容と同じです。別途、マニュアルを参照してください。
	0x5801	非常停止が押されました。
	0x5001	セーフガードが有効になりました (安全扉開)。
	0x5C01	コントローラーの初期化に失敗しました。コントローラーを再起動してください。
	0x5FFF	実行中にRC内部エラーが発生しました。コントローラーを再起動してください。