Alarm message code

當發生需通知使用者的事件時，控制器將發出Alarm message code。此代碼分類如下。

訊息類型一覽

訊息類型	說明
RI	於與PLC通訊時發生的訊息
RA	於機器人控制中發生的訊息
RC	通知控制器狀態的訊息
CMD	與命令執行相關的訊息

當訊息類型為「RI」或「CMD」時，其詳細內容在SRCI規格中定義，請參閱PLC手冊等資料。 訊息類型可透過作為RobotTask輸入輸出資料的MessageLog等進行確認。

「RA」或「RC」類型的代碼一覽如下所示。

類型	代碼	說明
RA	0x0FA1～0x176F (4001～5999)	與機器人控制相關的錯誤。錯誤碼的意義與手冊「狀態碼和錯誤碼(RC800系列)」所記載之內容相同。請另行參閱該手冊。 當發出RA錯誤時，可能會以相同代碼同時發出RC錯誤。
RC	0x1AF4～0x1AF9 (6900～6905)	與安全板相關的錯誤。錯誤碼的意義與手冊「狀態碼和錯誤碼(RC800系列)」所記載之內容相同。請另行參閱該手冊。
	0x5801	緊急停止被按下。
	0x5001	安全防護已啟動(安全門開啟)。
	0x5C01	控制器初始化失敗。 請重新啟動控制器。
	0x5FFF	執行期間發生RC內部錯誤。 請重新啟動控制器。