Fonctions de protection

Le système robotisé est équipé de fonctions de protection pour protéger les périphériques et le système robotisé lui-même. Cependant, ces fonctions ne sont destinées qu’aux événements inattendus.

Mode faible puissance
Ce mode maintient une faible puissance du moteur.
L’exécution d’une commande de changement de mode de puissance permet de passer à un état restreint (mode faible puissance), que la sécurité soit ouverte ou fermée et quel que soit le mode opérationnel. Le mode faible puissance garantit la sécurité de l’opérateur et réduit le risque de destruction et d’endommagement des équipements périphériques en raison d’une utilisation négligente.

Freinage dynamique
Le circuit de freinage dynamique se compose d’un relais qui court-circuite le fil d’alimentation du moteur côté moteur (action de freinage). Lors de l’entrée d’un arrêt d’urgence ou de la détection des anomalies suivantes, le freinage dynamique est activé pour arrêter la rotation du moteur. (Détection de déconnexion du codeur, détection de surcharge, détection d’erreur de couple, détection d’erreur de vitesse, détection de dépassement d’écart de position, détection de dépassement d’écart de vitesse, détection d’erreur de processeur, détection d’erreur de mémoire, détection de surchauffe)

Détection de surcharge
Permet de détecter un état de surcharge du moteur.

Détection d’erreur de couple
Permet de détecter les anomalies du couple moteur.

Détection d’erreur de vitesse
Permet de détecter les anomalies de la vitesse du moteur.

Détection de dépassement d’écart de position
Permet de détecter les anomalies dans la différence entre la commande de mouvement et la position actuelle.

Détection de dépassement d’écart de vitesse
Permet de détecter les anomalies dans la différence entre la commande de vitesse et la vitesse réelle.

Détection d’erreur de processeur
Un chien de garde est utilisé pour détecter les anomalies du processeur qui contrôle le moteur. De plus, le processeur qui gère le système dans le contrôleur et le processeur qui contrôle le moteur surveillent en permanence l’état de l’autre.

Détection d’erreur de mémoire
Permet de détecter les erreurs de somme de contrôle dans la mémoire.

Détection de surchauffe
Permet de détecter les anomalies de température dans le module d’entraînement du moteur.

Détection de fusion de relais
Permet de détecter la fusion ou la défaillance d’ouverture des contacts de relais.

Détection de surtension
Permet de détecter les erreurs de surtension dans le contrôleur.

Détection de chute de tension d’alimentation
Permet de détecter une chute de la tension d’alimentation.

Détection d’erreur de température
Permet de détecter les anomalies de température du contrôleur.

Détection d’erreur de ventilateur
Permet de détecter les anomalies de la vitesse du ventilateur.