보호 기능

로봇 시스템에는 주변 장치와 로봇 시스템 자체를 보호하기 위한 보호 기능이 탑재되어 있습니다. 그러나 이러한 기능은 어디까지나 예기치 않은 사태에 대비한 것입니다.

저전력 모드
모터 출력을 낮추는 모드입니다.
전원 모드 변경 명령을 실행하면 세이프가드가 개폐 여부, 작동 모드에 상관없이 제한된 상태(저전력 모드)로 이행할 수 있습니다. 저전력 모드는 작업자의 안전을 보장하고 부주의한 작동으로 인한 주변기기의 파손 및 손상 위험을 줄일 수 있습니다.

다이내믹 브레이크
다이내믹 브레이크 회로는 모터 측에서 모터 전원선을 단락(브레이크 동작)시키는 릴레이로 구성됩니다. 비상 정지가 입력된 경우나 다음과 같은 이상이 감지되면 다이내믹 브레이크가 작동하여 모터 회전을 정지시킵니다. (엔코더 단선 감지, 과부하 감지, 토크 이상 감지, 속도 이상 감지, 위치 편차 초과 감지, 속도 편차 오버플로 감지, CPU 이상 감지, 메모리 이상 감지, 과열 감지)

과부하 감지
모터 과부하 상태를 감지합니다.

토크 이상 감지
모터의 토크 이상을 감지합니다.

속도 이상 감지
모터의 속도 이상을 감지합니다.

위치 편차 오버플로 감지
작동 명령과 현재 위치와 차이에서 이상을 감지합니다.

속도 편차 오버플로 감지
속도 명령과 실제 속도의 차이에서 이상을 감지합니다.

CPU 이상 감지
워치도그 타이머는 모터를 제어하는 CPU의 이상을 감지합니다. 또한, 컨트롤러 내에서 시스템을 관리하는 CPU와 모터를 제어하는 CPU는 서로의 상태를 항상 감시합니다.

메모리 이상 감지
메모리의 검사합 오류를 감지합니다.

과열 감지
모터 드라이버 모듈의 온도 이상을 감지합니다.

릴레이 용착 감지
릴레이 접점의 용착 또는 개방 실패를 감지합니다.

과전압 감지
컨트롤러에서 과전압 오류를 감지합니다.

전원 전압 저하 감지
전원 공급 장치 전압의 저하를 감지합니다.

온도 이상 감지
컨트롤러 온도의 이상을 감지합니다.

팬 이상 감지
팬의 회전 수 이상을 감지합니다.