유지보수 시 주의 사항

유지보수 및 부품교체를 수행하기 전에 이 “유지보수 시 주의 사항” 섹션을 주의 깊게 읽고 안전 절차를 이해한 후 유지보수 및 부품교체를 수행하십시오.

로봇 시스템의 유지보수는 Epson과 판매회사에서 제공하는 유지보수 교육을 받은 사람이 수행해야 합니다.

경고

서비스 설명서에 기재되지 않은 곳을 분해하거나 기재된 것과는 다른 방법으로 유지보수를 수행하지 마십시오. 잘못된 분해나 유지보수는 로봇 시스템의 고장을 초래할 뿐만 아니라 중대한 안전 문제를 일으킬 수 있습니다.
교육을 받지 않은 사람은 전원이 켜진 매니퓰레이터에 절대 접근해서는 안 됩니다. 또한, 작동 구역 안으로 들어가지 마십시오. 매니퓰레이터가 켜져 있는 경우, 정지된 것처럼 보이더라도 예기치 않은 움직임이 있을 수 있으며 이로 인해 심각한 안전상의 문제가 발생할 수 있습니다. 또한 매니퓰레이터의 예상치 못한 움직임이나 작업자의 매니퓰레이터 취급 부주의로 인한 위험을 방지하기 위해 안전한 작업 절차를 확립하고 반드시 이에 따라야 합니다.
부품을 교체한 후의 매니퓰레이터의 작동 확인은 반드시 안전 방벽 밖에 나가서 해야 합니다. 작동 확인을 거치지 않은 매니퓰레이터는 예기치 않게 움직일 수 있어 심각한 안전상의 문제를 일으킬 수 있습니다.
본격적인 운전을 시작하기 전에 비상 정지 스위치와 인터록 스위치가 작동하고 있음을 확인하십시오. 스위치가 제대로 작동하지 않는 상태에서 운전을 시작하면 비상 시 안전 기능이 작동하지 않을 수 있습니다. 이는 매우 위험하여 심각한 부상 및/또는 심각한 손상을 초래할 수 있습니다.
컨트롤러 점검 등을 위해 컨트롤러의 외부 단자나 연결 커넥터를 만질 때는 감전의 위험이 있으므로 컨트롤러의 전원을 끄고 공급 전원도 차단하십시오.
공급 전원을 차단한 후에 청소를 하거나 단자 나사를 다시 조이십시오. 전원을 차단하지 않으면 감전, 제품 손상 및 오작동의 원인이 됩니다.

경고

전원 록아웃을 수행하려면 전원 플러그를 뽑으십시오.
교체 작업을 시작하기 전에 반드시 작업 중임을 표시하고 로봇 시스템 및 관련 기기의 전원을 끄고 전원 플러그를 뽑으십시오. 전원이 켜진 상태에서 작업 절차를 수행하는 일은 매우 위험하며 감전 및/또는 로봇 시스템의 오작동을 초래할 수 있습니다.
전원이 켜진 상태에서 모터 커넥터를 착탈하지 마십시오. 매니퓰레이터가 오작동할 리스크가 있으며 이는 매우 위험합니다. 또한 전원이 켜진 상태에서 작업을 수행하면 감전 및/또는 로봇 시스템의 오작동이 발생할 수 있습니다.
케이블은 고전압 부분이 안전하게 보호된 것을 사용하고 확실하게 연결하십시오. 또한, 케이블 위에 무거운 물건을 올려놓거나 심하게 구부리거나 무리하게 당기거나 끼우지 마십시오. 케이블 손상, 단선 또는 접촉 불량의 원인이 되어 감전 및/또는 로봇 시스템의 오작동을 초래할 수 있어 매우 위험합니다.

주의

알코올, 액상 개스킷, 접착제 등을 사용 시에는 해당 제품의 주의 사항을 잘 읽고 안전을 충분히 확인하십시오. 다음 사항에도 주의하십시오. 주의를 게을리하면 화재나 안전상의 문제가 발생할 수 있습니다.
- 화기 근처에서 취급하지 마십시오.
- 환기가 잘 되는 곳에서 사용하십시오.
- 보호 장비(고글, 내유성 장갑, 마스크 등)를 착용하십시오.
- 피부에 묻은 경우에는 물과 비누로 씻어내십시오.
- 눈이나 입에 들어간 경우에는 깨끗한 물로 충분히 헹구고 의사의 처치를 받으십시오.
그리스 도포 시 보호 장비(고글, 내유성 장갑, 마스크 등)를 착용하고 작업 시 안전을 확보한 후 작업하십시오. 그리스가 눈이나 입에 들어가거나 피부에 묻은 경우 다음 조치를 취하십시오.
- 눈에 들어간 경우
  깨끗한 물로 눈을 충분히 씻은 후 의사의 처치를 받으십시오.
- 입에 들어간 경우
  삼켰을 경우 억지로 토하게 하지 말고 의사의 진료를 받으십시오. 입이 오염된 경우에는 물로 충분히 헹구어 내십시오.
- 피부에 부착된 경우
  물과 비누로 헹구십시오.
작동이 중지된 직후의 매니퓰레이터는 모터에서 발생하는 열로 인해 뜨거울 수 있습니다. 온도가 내려갈 때까지 매니퓰레이터를 만지지 마십시오. 티칭 및 유지보수와 같은 작업은 매니퓰레이터 온도가 떨어지고 뜨겁지 않을 때만 수행하십시오.
매니퓰레이터 유지보수 작업 시에는 매니퓰레이터 주변에 50cm 정도의 여유 공간을 확보하십시오.
매니퓰레이터를 청소할 때 알코올이나 벤젠으로 강하게 문지르지 마십시오. 코팅된 표면의 광택이 손상될 수 있습니다.

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