Precauzioni per la manutenzione
Prima di eseguire ispezioni o sostituzioni di componenti, leggere attentamente questo capitolo, "Precauzioni per la manutenzione", e assicurarsi di aver compreso le procedure di sicurezza.
La manutenzione del sistema robotico deve essere eseguita da personale che abbia ricevuto una formazione adeguata sulla manutenzione da Epson e dai fornitori.
AVVISO
- Non smontare il prodotto in aree non descritte nel manuale di servizio e non eseguire la manutenzione diversamente da quanto indicato nelle procedure. Lo smontaggio o la manutenzione non corretti possono causare non solo malfunzionamenti del sistema robotico, ma anche gravi problemi di sicurezza.
- Le persone che non hanno ricevuto un'adeguata formazione non devono mai avvicinarsi a un manipolatore acceso. Inoltre, non entrare nel raggio di lavoro. Se il manipolatore è acceso, può eseguire movimenti imprevisti anche se apparentemente fermo, causando gravi problemi di sicurezza. Inoltre, occorre definire e seguire procedure di lavoro sicure per evitare pericoli dovuti a movimenti imprevisti del manipolatore o a un errato utilizzo da parte dell'operatore.
- Prima di verificare il funzionamento del manipolatore dopo aver sostituito i componenti, uscire sempre dalle barriere di sicurezza. Un manipolatore non testato può muoversi inaspettatamente, causando gravi problemi di sicurezza.
- Prima del funzionamento a regime, assicurarsi che l'interruttore arresto di emergenza e l'interruttore protezione interblocco funzionino. Se gli interruttori non funzionano correttamente, le funzioni di sicurezza potrebbero non attivarsi in caso di emergenza; questo è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni.
- Quando si toccano i terminali esterni o i connettori di collegamento del controller per ispezionare il controller o simili, spegnere il controller e disinserire l'alimentazione per evitare scosse elettriche.
- Disinserire l'alimentazione prima di eseguire la pulizia o serrare nuovamente le viti dei terminali. Se l'alimentazione non viene disinserita, possono verificarsi scosse elettriche, danni al prodotto e malfunzionamenti.
AVVISO
- Per eseguire il blocco dell'alimentazione, estrarre la spina di alimentazione.
- Prima di eseguire qualsiasi lavoro di sostituzione, indicare che vi sono lavori in corso, disinserire l'alimentazione del sistema robotico e delle relative apparecchiature e staccare la spina di alimentazione. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
- Non collegare o scollegare il connettore del motore mentre l'alimentazione è inserita. Il manipolatore potrebbe funzionare in modo non corretto, causando gravi pericoli. Inoltre, l'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita può causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
- Utilizzare cavi con sezioni che garantiscano protezione ad alta tensione e collegarli in sicurezza. Inoltre, non collocare oggetti pesanti sui cavi e non piegarli eccessivamente, tirarli con forza o pizzicarli. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
ATTENZIONE
- Se si utilizzano alcol, guarnizioni liquide o adesivi, leggere attentamente le precauzioni di tali prodotti e garantire opportunamente la sicurezza. Inoltre, prestare attenzione ai seguenti punti. La mancata prudenza può causare incendi o problemi di sicurezza.
- Non maneggiare vicino al fuoco.
- Assicurare sempre una ventilazione ottimale.
- Indossare dispositivi di protezione (come occhiali, guanti resistenti all'olio e mascherina).
- Se il prodotto aderisce alla pelle, sciacquare con acqua e sapone.
- Se penetra negli occhi o in bocca, sciacquare abbondantemente con acqua pulita e consultare un medico.
- Quando si applica lubrificante, indossare dispositivi di protezione (come occhiali, guanti resistenti all'olio e maschera) e garantire la sicurezza durante l'esecuzione del lavoro. Se il lubrificante penetra negli occhi o in bocca, oppure aderisce alla pelle, adottare le seguenti misure:
- Se penetra negli occhi
Dopo aver risciacquato accuratamente gli occhi con acqua pulita, consultare un medico. - Se penetra in bocca
In caso di ingestione, non indurre il vomito e consultare un medico. Se la bocca è contaminata, sciacquarla abbondantemente con acqua. - Se aderisce alla pelle
Risciacquare con acqua e sapone.
- Se penetra negli occhi
- Subito dopo aver arrestato il funzionamento, il manipolatore potrebbe surriscaldarsi a causa del calore generato dal motore. Non toccare il manipolatore finché la temperatura non è scesa. Operazioni come il teaching e la manutenzione devono essere eseguite solo dopo che la temperatura è scesa e il manipolatore non è più caldo al tatto.
- Per la manutenzione, lasciare circa 50 cm di spazio libero intorno al manipolatore.
- Per pulire il manipolatore, non strofinarlo con forza con alcol o benzene. Le superfici rivestite possono perdere lucentezza.