保养时的注意事项

进行检查或更换部件之前，请仔细阅读本章节以充分理解安全保养的操作。

机器人系统的维护须由接受过本公司和销售商的维护培训的人员进行。

警告

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• 请勿擅自拆卸分解维护手册中未记载的部件，请正确按照手册中的方法进行维护。如果进行错误的拆卸或维护，不仅会导致机器人系统故障，还可能会造成严重的安全问题。
• 未经过培训的人员切勿靠近处于通电状态的机械手。另外，请勿进入到动作区域内。即使看到机械手似乎停止了动作，但它可能还会进行动作，并可能造成严重的安全问题，非常危险。为防止机械手发生意外动作或操作员操作不当而造成的危险，请制定安全操作指南，并遵守指南安全操作。
• 请务必在更换部件后确认机械手的动作情况。请在安全防护栅外进行检查操作。否则，动作确认之前的机械手可能会进行意想不到的动作，并可能造成严重的安全问题。
• 正式进入运转之前，请确认紧急停止开关、互锁开关的动作状态正常。如果在开关不能正常动作的状态下进行运转，发生紧急状况时则无法发挥安全功能，可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
• 如维护时需触摸控制器或连接器外部的端子，请关闭控制器并切断电源以免触电。
• 清洁或紧固端子螺丝之前，务必切断电源。如果不切断所有相的电源，可能会导致触电、产品损坏或故障。

警告

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• 通过拔下电源插头来关闭机器人系统的电源。
• 进行更换作业前，请设置更换作业中的指示牌，并关闭机器人系统与相关装置电源，拔出电源插头。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
• 请勿在保持电源打开的状态下连接或断开电机连接器。机械手可能会发生故障，非常危险。此外，如果在通电状态下作业，可能会导致触电或故障。
• 请使用有高电压保护的电缆，连接时，切实将电缆连接至控制器。请注意不要在电缆上放置重物，强行弯曲或拉拽电缆。否则，可能会导致电缆损伤、断线或接触不良，致使触电或系统动作不正常。

注意

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• 在使用酒精、液态垫圈和粘合剂时，请仔细阅读各产品的注意事项以确保安全。还需注意以下几点。酒精、液态垫圈或粘合剂使用不当可能会导致火灾或安全问题。

  • 禁止将酒精、液态垫圈或粘合剂放置在火源附近。
  • 使用酒精、液态垫圈或粘合剂时需对室内通风。
  • 请佩戴防护装置，如面罩、护目镜和耐油手套。
  • 如果酒精、液态垫圈或粘合剂沾在皮肤上，需用水与肥皂彻底清洗。
  • 如果酒精、液态垫圈或粘合剂进入眼睛或嘴里，需用清水彻底冲洗眼睛或口腔，然后立即就医。

• 请在加注润滑脂期间佩戴防护装置，如面罩、护目镜和耐油手套。一旦润滑脂进入眼中、口中或粘附在皮肤上，请进行下述处理。

  • 进入眼中时

    请用清水彻底清洗眼睛，然后就医。

  • 进入口中时

    若不慎吞咽请勿强行呕吐，应立即就医。进入嘴里时，请用水充分漱口。

  • 粘附到皮肤上时

    请用水与肥皂冲洗干净。

• 机械手可能会因电机发热或类似原因发热。在温度下降之前请勿触摸机械手。另外，确保机械手温度下降且触摸时不热。然后再执行示教或维护。

• 进行机械手维护时，确保机械手周围约50 cm的空间。

• 清洁机械手时，请勿用酒精或苯等用力擦拭。否则可能会导致涂装面光泽度降低。