Precauções para a manutenção
Antes de efetuar inspeções ou substituições de peças, leia cuidadosamente esta secção "Precauções para a manutenção" e certifique-se de que compreende os procedimentos seguros.
A manutenção do sistema robótico deve ser realizada por pessoas que receberam formação em manutenção ministrada pela Epson e pelos fornecedores.
AVISO
- Não desmonte o produto em áreas não descritas no manual de assistência nem efetue a manutenção de uma forma diferente destes procedimentos. A desmontagem ou a manutenção inadequadas podem não só provocar uma avaria no sistema do robô, como também causar problemas de segurança graves.
- As pessoas que não tenham recebido formação nunca se devem aproximar de um Manipulador que esteja ligado. Além disso, não devem aceder à área de trabalho circundante. Se o Manipulador estiver ligado, pode fazer movimentos inesperados, mesmo que pareça estar parado, o que pode resultar em sérios problemas de segurança. Além disso, procedimentos de trabalho seguros devem ser estabelecidos e seguidos para evitar riscos devido ao movimento inesperado do Manipulador ou manuseio incorreto por parte do operador do Manipulador.
- Ao verificar o funcionamento do Manipulador após a substituição de peças, certifique-se de que está fora da área das barreiras de proteção. Um Manipulador que não tenha sido testado pode-se mover inesperadamente, o que pode causar sérios problemas de segurança.
- Antes de iniciar o funcionamento completo, certifique-se de que o interruptor de paragem de emergência e o interruptor de segurança bloqueado funcionam. O funcionamento sem que os interruptores funcionem corretamente pode resultar na falha das funções de segurança durante uma emergência, o que é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves nos operadores e/ou danos graves.
- Ao tocar nos terminais exteriores ou nos conectores de ligação do Controlador para inspeção do Controlador ou semelhante, desligue o Controlador e desligue a fonte de alimentação para evitar choques elétricos.
- Desligue a alimentação antes de efetuar a limpeza ou reaperto dos parafusos do terminal. Se não desligar a fonte de alimentação, poderá provocar choques elétricos, danos no produto e avarias.
AVISO
- Para efetuar o bloqueio da fonte de alimentação, retire a ficha de alimentação.
- Antes de efetuar qualquer trabalho de substituição, certifique-se de que indica que o trabalho está em curso, desligue a alimentação do sistema robótico e do equipamento relacionado e desligue a ficha de alimentação. A execução de qualquer trabalho com a alimentação ligada é extremamente perigosa e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
- Não ligue nem desligue o conector do motor enquanto a alimentação estiver ligada. Existe o risco de o Manipulador funcionar mal, o que é extremamente perigoso. Além disso, a realização de qualquer procedimento de trabalho com a alimentação ligada pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
- Utilize cabos com secções de alta tensão protegidas e ligue-os de forma segura. Além disso, não coloque objetos pesados sobre os cabos, não os dobre de forma pronunciada, não os puxe exageradamente nem os aperte. Cabos danificados, fios partidos ou falha de contacto são extremamente perigosos e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.
ATENÇÃO
- Ao usar álcool, vedantes líquidos ou adesivos, leia cuidadosamente as precauções para esses produtos e garanta a segurança. Além disso, preste atenção aos seguintes pontos. O não cuidado pode resultar em incêndio ou problemas de segurança.
- Não manuseie perto de fogo.
- Assegure uma boa ventilação.
- Use equipamento de proteção (como óculos de proteção, luvas resistentes a óleo e uma máscara).
- Se aderir à pele, enxague com água e sabão.
- Se entrar em contacto com os olhos ou na boca, enxague abundantemente com água limpa e procure assistência médica.
- Ao aplicar massa lubrificante, use equipamento de proteção (como óculos de proteção, luvas resistentes a óleo e uma máscara) e garanta a segurança durante a execução do trabalho. Se a massa lubrificante entrar em contacto com os olhos ou na boca ou aderir à pele, tome as seguintes medidas:
- Se entrar em contacto com os olhos
Depois de enxaguar bem os olhos com água limpa, procure assistência médica. - Se entrar na boca
Se engolida, não force o vómito e procure assistência médica. Se a boca estiver contaminada, enxague abundantemente com água. - Se aderir à pele
Enxaguar com água e sabão.
- Se entrar em contacto com os olhos
- Imediatamente após a paragem do funcionamento, o Manipulador pode estar quente devido ao calor gerado pelo motor. Não toque no Manipulador até que a temperatura tenha descido. Operações como aprendizagem e manutenção devem ser realizadas apenas após a temperatura do Manipulador descer e o mesmo não estar quente ao toque.
- Durante o trabalho de manutenção no Manipulador, certifique-se de que há cerca de 50 cm de espaço livre em torno do Manipulador.
- Ao limpar o Manipulador, não o esfregue intensamente com álcool ou benzeno. As superfícies revestidas podem perder o brilho.