Precauções para instalação e ligação
O sistema robótico deve ser instalado e feitas as ligações por pessoas que receberam formação sobre a instalação ministrada pela Epson e pelos fornecedores. Os seguintes itens são precauções de segurança que devem ser respeitadas.
AVISO
O número de série do Manipulador compatível está identificado no Controlador. Verifique se o número de série corresponde para cada dispositivo. A ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só levar a um mau funcionamento do sistema robótico, como também a problemas de segurança.
O sistema robótico deve ser utilizado dentro das condições ambientais descritas nos respetivos manuais. Este produto foi concebido e fabricado para utilização num ambiente interior normal. O uso do produto num ambiente que não respeite as condições ambientais operacionais não só reduzirá a vida útil do produto, como também pode causar sérios problemas de segurança.
O sistema robótico deve ser usado dentro das especificações especificadas. A utilização do sistema robótico fora das especificações do produto não só reduzirá a vida útil do produto, como também pode causar sérios problemas de segurança.
Ao instalar um sistema robótico, use pelo menos o seguinte equipamento de proteção. Trabalhar sem equipamento de proteção pode causar graves problemas de segurança.
- Roupas de trabalho adequadas para o trabalho
- Capacete
- Calçado de segurança
Ao projetar um sistema robótico usando este produto, consulte a secção "Designing a Safe Robot System" no Manual do Controlador ou consulte as normas para instalação de barreiras de proteção. A não instalação de barreiras de proteção é extremamente perigosa e pode resultar em lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
Certifique-se de que instala um dispositivo de paragem de emergência que permita ao operador parar o sistema imediatamente. A não instalação de um dispositivo de paragem de emergência é extremamente perigosa e pode resultar em lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
Instale o Manipulador num local com espaço suficiente para que uma ferramenta ou extremidade de uma peça de trabalho não toque numa parede ou nas barreiras de proteção quando o Manipulador estende o braço enquanto segura uma peça de trabalho. O contacto da ferramenta ou da extremidade da peça de trabalho com uma parede ou com as barreiras de proteção é uma situação extremamente perigosa e pode provocar lesões corporais graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
A distância entre as barreiras de proteção e a ferramenta ou peça de trabalho deve ser definida de acordo com a ISO 10218-2. Para saber o tempo de paragem e a distância de paragem, consulte os seguintes manuais.
"Manual do Manipulador - Appendix B: Stopping Time and Stopping Distance at Emergency Stop"
"Manual do Manipulador - Appendix C: Stopping Time and Stopping Distance When Safeguard Is Open"
Antes de instalar ou operar o Manipulador, certifique-se de que não faltam partes do Manipulador e de que o mesmo não apresenta danos ou outros defeitos externos. Peças em falta ou danos podem causar mau funcionamento do Manipulador, é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves nos operadores e/ou danos graves no equipamento.
Não utilize o Manipulador perto de dispositivos que geram forças magnéticas fortes. Isso pode causar falha ou mau funcionamento do Manipulador.
Não utilize o Manipulador em áreas onde exista o risco de interferência eletromagnética, descarga eletrostática ou interferência de radiofrequência. Isto é perigoso porque o Manipulador pode funcionar indevidamente.
Não utilize o Manipulador quando este estiver exposto a gases combustíveis, poeiras combustíveis, gasolina, solventes ou outros líquidos inflamáveis que possam causar uma explosão ou incêndio. Isto pode causar acidentes graves que envolvam ferimentos ou morte, bem como incêndios.
Mantenha as mãos e outros objetos afastados das partes móveis do Manipulador. Existe o risco de ferimentos devido a esmagamento.
Não instale o Controlador invertido ou inclinado.
Para o modelo protegido
Ligue o conector do cabo de alimentação e o conector do cabo de sinal à placa do conector imediatamente após a instalação do Manipulador. Quando o Manipulador é desconetado, a proteção com nível IP65 não pode ser assegurada.
Isto pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
Se o Manipulador for instalado numa plataforma móvel (robô de coordenadas cartesianas, carrinho móvel, AGV, etc.), certifique-se de projetar o sistema de modo que a plataforma móvel também pare quando o Manipulador é parado numa emergência. Se a plataforma móvel continuar a funcionar sem parar, é extremamente perigosa e pode resultar em ferimentos graves nos operadores e/ou danos graves.
AVISO
Utilize sempre uma ficha de alimentação ou um dispositivo de desconexão para o cabo de alimentação e nunca ligue diretamente à fonte de alimentação da fábrica ou semelhantes.
Não abra a tampa do Controlador ou do Manipulador, exceto durante a manutenção. Existe uma secção de carregamento de alta tensão no interior, e existe o risco de choque elétrico mesmo quando a alimentação está desligada.
Certifique-se de que desliga a alimentação do sistema robótico antes de ligar ou desligar os cabos. Trabalhar com a alimentação ligada pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.
Utilize cabos com secções de alta tensão protegidas e ligue-os de forma segura. Além disso, não coloque objetos pesados sobre os cabos, não os dobre de forma pronunciada, não os puxe exageradamente nem os aperte. Cabos danificados, fios partidos ou falha de contacto são extremamente perigosos e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.
Se instalar uma ficha de alimentação para corresponder a uma tomada de alimentação de fábrica, a instalação deve ser efetuada por pessoal com conhecimentos especializados e competências na área. Ao instalar a ficha de alimentação, certifique-se de que liga o fio de terra (verde/amarelo) do cabo de alimentação CA ao terminal de terra do sistema de distribuição de energia. Se o fio de terra estiver conectado incorretamente à terra, pode resultar em choque elétrico.
Utilize sempre um disjuntor para a fonte de alimentação do Controlador. A não utilização de um disjuntor pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.
Ao conectar a fonte de alimentação do Controlador a um transformador, conecte os terminais N e PE do cabo de alimentação CA ao terminal neutro do transformador.
A instalação das opções deve ser realizada por pessoas que receberam formação em manutenção ministrada pela Epson e pelos fornecedores. Certifique-se de que desliga a alimentação do sistema robótico e os cabos de alimentação durante essas operações. Trabalhar com a alimentação ligada ou com as secções de carregamento de alta tensão não totalmente descarregadas pode resultar em choques elétricos e/ou problemas de segurança graves.
Retire a ficha de alimentação ao abrir a parte frontal do Controlador. Tocar no bloco de terminais de entrada de energia CA ou outros componentes dentro da caixa pode resultar em choque elétrico e/ou problemas de segurança graves.
O Manipulador é aterrado através da ligação ao Controlador. Certifique-se de que o Controlador está ligado à terra e que os cabos estão corretamente ligados. Se o fio de aterramento estiver conectado incorretamente à terra, pode resultar em incêndio ou choque elétrico.
Certifique-se de que desliga a alimentação e etiqueta (por exemplo, com uma indicação de "NÃO LIGAR") antes de efetuar a cablagem. A execução de qualquer trabalho com a alimentação ligada é extremamente perigosa e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
Se existir uma unidade de libertação do travão e um conector de curto-circuito externo
Desligue a alimentação do Controlador e da unidade de libertação do travão ao ligar ou substituir a unidade de libertação do travão ou um conector de curto-circuito externo. Inserir ou remover conectores com a alimentação ligada pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
Não toque nos terminais. Se o fizer, poderá provocar choques elétricos, danos no produto ou avarias.
ATENÇÃO
Quanto à necessidade de medidas organizacionais para a segurança cibernética
Medidas organizacionais como as descritas abaixo devem ser tomadas para lidar com os riscos de segurança cibernética:
- Execute a análise de risco com base em ameaças de segurança e vulnerabilidades relacionadas com os ativos da sua organização.
- Estabeleça uma política de segurança para lidar com os riscos e educar e treinar pessoal adequado.
- Estabeleça diretrizes para como responder quando surgirem problemas de segurança e dê-as a conhecer a toda a organização.
Os sistemas robóticos da Epson foram concebidos para serem utilizados numa rede de área local fechada. Evite a ligação a redes com acesso à Internet. Se for necessária uma ligação à Internet, recomendamos que tome as medidas técnicas necessárias* para proteger contra ataques maliciosos e vulnerabilidades através da Internet.
*: Estas medidas incluem, mas não estão limitadas a, controlos de acesso, firewalls, díodos de dados, etc.Não ligue outros dispositivos além dos listados no manual aos terminais de ligação externos deste produto. Não utilize os terminais de ligação externos para outros fins que não os descritos no manual. Podem ocorrer falhas como acessos não autorizados, falsificação de informações, fugas de informações e paragens do sistema robótico. Recomendamos que tome medidas físicas para evitar que outras pessoas além do administrador e as autorizadas pelo administrador interajam com o Controlador e os dispositivos de controlo. Além disso, recomendamos que tome medidas técnicas e físicas para evitar o acesso à rede a que o produto está conectado.
Ao utilizar E/S com definições remotas, preste atenção aos seguintes pontos. O uso de E/S com configurações remotas sem cumprir os requisitos pode levar a falhas no sistema ou problemas de segurança.
- Ao efetuar as definições, não cometa erros na relação entre atribuições de função e cablagem.
- Certifique-se de que verifica a correspondência entre as funções e a cablagem antes de ligar o sistema.
- Ao verificar o funcionamento, tente antecipar erros de configuração ou cablagem.
Se o Manipulador realizar uma operação anormal devido a um ajuste ou erro de cablagem, não hesite em parar imediatamente a operação do Manipulador através do interruptor de paragem de emergência ou por outros meios.
A ressonância (som ressonante ou vibrações por minuto) pode ocorrer durante a operação do Manipulador, dependendo da rigidez da mesa de base. Se ocorrer ressonância, melhore a rigidez da mesa base ou altere as definições de velocidade ou aceleração e desaceleração do Manipulador.
Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.
Montagem na parede, montagem no teto
Para montagem na parede ou no teto, fixe o Manipulador a uma parede ou teto com força e rigidez suficientes. Além disso, tome medidas na base do Manipulador para evitar que caia. Se o Manipulador vibrar ou cair, o que é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves nos operadores e/ou danos graves.Tenha cuidado para evitar que qualquer material estranho, como aparas ou restos de fiação, entre no Controlador. Objetos estranhos podem causar mau funcionamento, falha ou incêndio.
Não aplique choques ou cargas nos conectores ao ligar cabos.
Ao remover um cabo, não puxe pelo mesmo.
Verifique se o número de série corresponde para cada dispositivo. A ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só levar a um mau funcionamento do sistema robótico, como também a problemas de segurança.
Antes de ligar o conector, verifique se os pinos não estão dobrados. A ligação com pinos dobrados pode danificar o conector e resultar em mau funcionamento do sistema robótico.
Se existir uma unidade de libertação do travão e um conector de curto-circuito externo
A operação do Manipulador sem uma unidade de libertação do travão ou um conector de curto-circuito externo ligado pode fazer com que o travão não ocorra a libertação do mesmo, podendo danificá-lo.
Depois de utilizar a unidade de libertação do travão, certifique-se de que liga o conector de curto-circuito externo ao Manipulador ou certifique-se de que deixa o conector da unidade de libertação do travão ligado.