Precauzioni per l'installazione e il collegamento
Il sistema robotico deve essere installato e collegato da personale che abbia ricevuto una formazione adeguata sull'installazione da Epson e dai fornitori. Le indicazioni riportate di seguito sono precauzioni di sicurezza da osservare scrupolosamente.
AVVISO
Il numero di serie del manipolatore supportato è riportato sull'etichetta del controller. Verificare che il numero di serie corrisponda per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche problemi di sicurezza.
Il sistema robotico deve essere utilizzato nelle condizioni ambientali descritte nei rispettivi manuali. Il prodotto è stato progettato e realizzato per l'uso in un normale ambiente interno. L'uso del prodotto in un ambiente che non soddisfa le condizioni ambientali d'esercizio non solo riduce la durata del prodotto, ma può anche causare gravi problemi di sicurezza.
Il sistema robotico deve essere utilizzato rispettando le specifiche indicate. L'uso del sistema robotico al di fuori delle specifiche indicate non solo riduce la durata del prodotto, ma può anche causare gravi problemi di sicurezza.
Durante l'installazione di un sistema robotico, indossare almeno i seguenti dispositivi di protezione. Se si lavora senza dispositivi di protezione, possono verificarsi gravi problemi di sicurezza.
- Abiti adatti al lavoro
- Casco
- Scarpe antinfortunistiche
Per progettare un sistema robotico che utilizza questo prodotto, consultare il capitolo "Designing a Safe Robot System" nel manuale del controller o gli standard per l'installazione delle barriere di sicurezza. La mancata installazione delle barriere di sicurezza è estremamente pericolosa e può provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
Installare sempre un dispositivo di arresto di emergenza che consenta all'operatore di arrestare immediatamente il sistema. La mancata installazione di un dispositivo di arresto di emergenza è estremamente pericolosa e può provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
Installare il manipolatore in un'area con uno spazio sufficiente, in modo che un utensile o la punta di un pezzo non tocchi una parete o barriere di sicurezza quando il manipolatore estende il braccio mentre regge un pezzo. Se l'utensile o la punta del pezzo tocca una parete o le barriere di sicurezza, il pericolo è molto alto e può provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
La distanza tra le barriere di sicurezza e l'utensile o il pezzo deve rispettare la normativa ISO 10218-2. Per il tempo di arresto e la distanza di arresto, consultare il seguente manuale.
"Manuale del manipolatore - Appendix B: Stopping Time and Stopping Distance at Emergency Stop"
"Manuale del manipolatore - Appendix C: Stopping Time and Stopping Distance When Safeguard Is Open"
Prima di installare o utilizzare il manipolatore, assicurarsi che non abbia componenti mancanti e che non presenti danni o altri difetti esterni. Componenti mancanti o danni possono causare malfunzionamenti del manipolatore, sono estremamente pericolosi e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
Non utilizzare il manipolatore vicino a dispositivi che generano elevate forze magnetiche. Possono verificarsi guasti o malfunzionamenti del manipolatore.
Non utilizzare il manipolatore in aree in cui vi è il rischio di interferenze elettromagnetiche, scariche elettrostatiche o interferenze dovute a radiofrequenze. L'uso in queste condizioni è pericoloso perché il manipolatore potrebbe non funzionare correttamente.
Non utilizzare il manipolatore in luoghi esposti a gas combustibili, polveri combustibili, benzina, solventi o altri liquidi infiammabili, che possono causare esplosioni o incendi. Possono verificarsi gravi incidenti, che possono causare lesioni o il decesso, nonché incendi.
Tenere le mani e altri oggetti lontani dalle parti in movimento del manipolatore. Esiste il rischio di lesioni dovute a intrappolamento.
Non installare il controller capovolto o inclinato.
Per modello di protezione
Collegare il connettore del cavo di alimentazione e il connettore cavo segnale alla piastra del connettore subito dopo aver installato il manipolatore. Quando il manipolatore è scollegato, la protezione IP65 non può essere garantita.
Ciò può causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Se il manipolatore è installato su una piattaforma mobile (robot a coordinate cartesiane, carrello mobile, AGV, ecc.), progettare il sistema in modo che anche la piattaforma mobile si arresti quando il manipolatore viene arrestato in caso di emergenza. Se la piattaforma mobile continua a funzionare senza arrestarsi, la situazione è estremamente pericolosa e può causare gravi lesioni agli operatori e/o danni.
AVVISO
Utilizzare sempre una spina di alimentazione o un dispositivo di scollegamento per il cavo di alimentazione e non collegarlo mai direttamente all'alimentazione di fabbrica o simili.
Non aprire il coperchio del controller o del manipolatore se non per la manutenzione. All'interno vi è una sezione con carica ad alta tensione, con il rischio di scosse elettriche anche quando l'alimentazione è disinserita.
Disinserire sempre l'alimentazione del sistema robotico prima di collegare o scollegare i cavi. Se si lavora con l'alimentazione inserita, possono verificarsi scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Utilizzare cavi con sezioni che garantiscano protezione ad alta tensione e collegarli in sicurezza. Inoltre, non collocare oggetti pesanti sui cavi e non piegarli eccessivamente, tirarli con forza o pizzicarli. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Se si installa una spina di alimentazione che corrisponde a una presa elettrica di fabbrica, l'installazione deve essere eseguita da personale con conoscenze e competenze specifiche. Quando si installa la spina di alimentazione, collegare sempre il filo di terra (verde/giallo) del cavo di alimentazione CA al terminale di terra del sistema di distribuzione dell'alimentazione. Se il filo di terra non è collegato correttamente alla messa a terra, potrebbero verificarsi scosse elettriche.
Utilizzare sempre un interruttore principale per l'alimentazione del controller. Il mancato utilizzo di un interruttore principale può causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Quando si collega l'alimentazione del controller a un trasformatore, collegare i terminali N e PE del cavo di alimentazione CA al terminale neutro del trasformatore.
L'installazione dei componenti opzionali deve essere eseguita da personale che abbia ricevuto una formazione adeguata sulla manutenzione da Epson e dai fornitori. Disinserire sempre l'alimentazione del sistema robotico e scollegare i cavi di alimentazione durante il lavoro. Se si lavora con l'alimentazione inserita o con le sezioni di carica ad alta tensione non completamente scariche, possono verificarsi scosse elettriche e/o gravi problemi di sicurezza.
Staccare la spina di alimentazione prima di aprire la parte anteriore del controller. Se si tocca la morsettiera di ingresso dell'alimentazione CA o altri componenti all'interno dell'alloggiamento, possono verificarsi scosse elettriche e/o gravi problemi di sicurezza.
Il manipolatore viene messo a terra collegandolo al controller. Verificare che il controller sia collegato a terra e che i cavi siano collegati correttamente. Se il filo di terra non è collegato correttamente alla messa a terra, potrebbero verificarsi incendi o scosse elettriche.
Disinserire sempre l'alimentazione e affiggere un avviso idoneo (ad esempio un cartello "NON ACCENDERE") prima di eseguire il cablaggio. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Se sono presenti un'unità rilascio freno e un connettore di cortocircuito esterno
Disinserire l'alimentazione del controller e dell'unità di rilascio freno quando si collega o si sostituisce l'unità di rilascio freno o il connettore di cortocircuito esterno. L'inserimento o la rimozione di connettori con l'alimentazione inserita può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Non toccare i terminali. Possono verificarsi scosse elettriche, danni al prodotto o malfunzionamenti.
ATTENZIONE
Necessità di misure a livello aziendale per la cybersecurity
Per affrontare i rischi di sicurezza legati alla cybersecurity, adottare misure a livello aziendale come quelle descritte di seguito:
- Eseguire l'analisi dei rischi in base ai pericoli per la sicurezza e alle vulnerabilità relative alle risorse dell'azienda.
- Definire regole di sicurezza per affrontare i rischi e istruire e formare adeguatamente il personale.
- Definire linee guida su come rispondere ai problemi di sicurezza e renderli noti in tutta l'azienda.
I sistemi robotici Epson sono progettati per essere utilizzati all'interno di una rete locale chiusa. Astenersi dal connetterli a reti con accesso a Internet. Se è necessaria una connessione a Internet, si consiglia di adottare le misure* tecniche necessarie per proteggersi da attacchi dannosi e vulnerabilità su Internet.
*: a titolo esemplificativo, le misure comprendono controlli di accesso, firewall, reti unidirezionali e così via.Non collegare dispositivi diversi da quelli elencati nel manuale ai terminali di collegamento esterni del prodotto. Non utilizzare i terminali di collegamento esterni per scopi diversi da quelli descritti nel manuale. Possono verificarsi errori come accessi non autorizzati, falsificazione o fughe di informazioni e arresti del sistema robotico. Si consiglia di adottare misure fisiche per impedire a chiunque non sia l'amministratore o una persona autorizzata dall'amministratore di toccare il controller e i dispositivi di controllo. Inoltre, si consiglia di adottare misure tecniche e fisiche per impedire l'accesso alla rete a cui è connesso il prodotto.
Quando si utilizzano I/O con impostazioni remote, prestare attenzione ai seguenti punti. L'utilizzo di I/O con impostazioni remote senza soddisfare i requisiti può causare guasti al sistema o problemi di sicurezza.
- Quando si effettuano le impostazioni, non commettere errori nella relazione tra l'assegnazione delle funzioni e il cablaggio.
- Verificare sempre la corrispondenza tra le funzioni e il cablaggio prima di accendere il sistema.
- Durante il controllo del funzionamento, cercare di anticipare gli errori di configurazione o cablaggio.
Se il manipolatore funziona in modo anomalo a causa di un'impostazione o un errore di cablaggio, non esitare a interrompere immediatamente il funzionamento del manipolatore premendo l'interruttore arresto di emergenza o in altro modo.
A seconda della rigidità del piano di base, durante il funzionamento del manipolatore può verificarsi una risonanza (con rumori o piccole vibrazioni). In caso di risonanza, aumentare la rigidità del piano di base o modificare le impostazioni di velocità o accelerazione e decelerazione del manipolatore.
Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Montaggio a parete, montaggio a soffitto
In caso di montaggio a parete o a soffitto, fissare il manipolatore a una parete o a un soffitto che abbiano una resistenza e una rigidità sufficienti. Inoltre, adottare misure opportune per fissare la base del manipolatore ed evitare che cada. Se il manipolatore vibra o cade, è estremamente pericoloso e può causare gravi lesioni agli operatori e/o danni.Prestare attenzione ed evitare che qualsiasi materiale estraneo, come trucioli o scarti di cablaggio, penetri nel controller. Corpi estranei possono causare malfunzionamenti, guasti o incendi.
Non sottoporre i connettori a urti o carichi durante il collegamento dei cavi.
Per estrarre un cavo, non tirare il cavo stesso.
Verificare che il numero di serie corrisponda per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche problemi di sicurezza.
Prima di collegare il connettore, verificare che i pin non siano piegati. Il collegamento con i pin piegati può danneggiare il connettore e provocare un malfunzionamento del sistema robotico.
Se sono presenti un'unità rilascio freno e un connettore di cortocircuito esterno
L'utilizzo del manipolatore senza un'unità rilascio freno o un connettore di cortocircuito esterno collegato può causare il mancato rilascio del freno, con eventuale danneggiamento del freno.
Dopo aver utilizzato l'unità rilascio freno, collegare sempre il connettore di cortocircuito esterno al manipolatore o lasciare collegato il connettore dell'unità rilascio freno.