Precauciones para la instalación y conexión
El sistema robótico lo deben instalar y conectar personas que hayan recibido entrenamiento en la instalación proporcionado por Epson y los proveedores. Los siguientes elementos son precauciones de seguridad que deben tenerse en cuenta.
ADVERTENCIA
El número de serie del manipulador admitido está etiquetado en el controlador. Compruebe que el número de serie coincida con cada dispositivo. La conexión incorrecta entre el Manipulador y el controlador no solo puede ocasionar un mal funcionamiento del sistema robótico, sino también problemas de seguridad.
El sistema robótico debe utilizarse dentro de las condiciones ambientales descritas en los respectivos manuales. Este producto está diseñado y fabricado para su uso en un entorno interior convencional. El uso del producto en un entorno que no cumpla con las condiciones ambientales de funcionamiento no solo acortará su vida útil, sino que también puede causar problemas de seguridad graves.
El sistema robótico debe utilizarse dentro de las especificaciones indicadas. El uso del sistema robótico fuera de las especificaciones del producto no solo acortará la vida útil de este, sino que también puede causar problemas de seguridad graves.
Al instalar un sistema robótico, use al menos el siguiente equipo de protección. Trabajar sin equipo de protección puede provocar problemas graves de seguridad.
- Ropa de trabajo adecuada para el trabajo
- Casco
- Calzado de seguridad
Cuando diseñe un sistema robótico con este producto, consulte la sección "Designing a Safe Robot System" en el manual del Controlador o consulte las normas para instalar barreras de seguridad. No instalar barreras de seguridad es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
Asegúrese de instalar un dispositivo de parada de emergencia que permita al operador detener el sistema inmediatamente. No instalar un dispositivo de parada de emergencia es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
Instale el Manipulador en una ubicación con espacio suficiente para que una herramienta o la punta de una pieza de trabajo no alcance una pared o una barrera de seguridad cuando el manipulador extienda su brazo mientras sostiene una pieza de trabajo. Si la herramienta o la punta de la pieza de trabajo alcanza una pared o una barrera de seguridad, es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
La distancia entre las barreras de seguridad y la herramienta o pieza de trabajo debe establecerse de acuerdo con la norma ISO 10218-2. Para conocer el tiempo de parada y la distancia de parada, consulte los siguientes manuales.
"Manual del manipulador - Appendix B: Stopping Time and Stopping Distance at Emergency Stop"
"Manual del manipulador - Appendix C: Stopping Time and Stopping Distance When Safeguard Is Open"
Antes de instalar el manipulador, asegúrese de que no falte ninguna de sus piezas y que no tenga daños u otros defectos externos. El hecho de que falten piezas o haya daños puede dar lugar a un mal funcionamiento del Manipulador, es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
No utilice el manipulador cerca de dispositivos que generen fuerzas magnéticas intensas. Si no sigue esta recomendación, se pueden producir errores en el manipulador o un mal funcionamiento de este.
No utilice el manipulador en áreas donde exista riesgo de interferencia electromagnética, descarga electrostática o interferencia de radiofrecuencia. Esto es peligroso porque el manipulador puede funcionar mal.
No use el manipulador donde esté expuesto a gases combustibles, polvos combustibles, gasolina, disolventes u otros líquidos inflamables que puedan causar una explosión o un incendio. Esto puede provocar accidentes graves que pueden originar lesiones o provocar la muerte o incendios.
Mantenga las manos y otros objetos alejados de las piezas móviles del manipulador. Existe riesgo de lesiones por aplastamiento.
No instale el controlador boca abajo o en ángulo.
Para modelo protegido
Enchufe el conector del cable de alimentación y el conector del cable de señal a la placa del conector inmediatamente después de la instalación del manipulador. Cuando el manipulador está desconectado, no se puede garantizar el grado de protección IP65.
Esto puede provocar descargas eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Si el manipulador está instalado en una plataforma móvil (robot de coordenadas cartesianas, carro móvil, AGV, etc.), asegúrese de diseñar el sistema de modo que dicha plataforma también se detenga cuando lo haga el manipulador en caso de emergencia. Si la plataforma móvil sigue funcionando sin detenerse, es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves a los operadores y/o daños graves.
ADVERTENCIA
Utilice siempre un enchufe de alimentación o un dispositivo de desconexión para el cable de alimentación y nunca realice la conexión directamente a la fuente de alimentación de fábrica o similar.
No abra la tapa del controlador o manipulador excepto durante las tareas de mantenimiento. Enel interior hay una sección de carga de alto voltaje y existe el riesgo de descarga eléctrica incluso cuando la alimentación está apagada.
Asegúrese de desconectar la alimentación del sistema robótico antes de conectar o desconectar los cables. Trabajar con la alimentación encendida puede provocar una descarga eléctrica y/o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Utilice cables con secciones de alta tensión protegidas de forma segura y conéctelos de forma segura. Además, no coloque objetos pesados sobre los cables, no los doble en exceso, no tire de ellos con fuerza y no los pellizque. Los cables dañados o rotos o los falsos contactos son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Si instala un enchufe de alimentación para que encaje en una toma de corriente de fábrica, la instalación la debe realizar personal con conocimientos especializados y habilidades en el campo. Al instalar el enchufe de alimentación, asegúrese de conectar el hilo de tierra (verde/amarillo) del cable de alimentación de CA al terminal de tierra del sistema de distribución de energía. Si el hilo de tierra está conectado incorrectamente a tierra, puede provocar una descarga eléctrica.
Utilice siempre un disyuntor para la fuente de alimentación del controlador. Si no se utiliza un disyuntor, se pueden producir descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Cuando conecte la fuente de alimentación del controlador a un transformador, conecte los terminales N y PE del cable de alimentación de CA al terminal neutro de dicho transformador.
La instalación de opciones la deben realizar personas que hayan recibido el entrenamiento en mantenimiento proporcionado por Epson y los proveedores. Asegúrese de desconectar la alimentación del sistema robótico así como los cables de alimentación durante el trabajo. Trabajar con la alimentación encendida o con las secciones de carga de alto voltaje no descargadas completamente puede provocar descargas eléctricas o problemas de seguridad graves.
Retire el enchufe de alimentación cuando abra la parte delantera del controlador. Tocar el bloque de terminales de entrada de alimentación de CA u otros componentes que se encuentran dentro de la carcasa puede provocar descargas eléctricas o problemas de seguridad graves.
El manipulador se conecta a tierra conectándolo al controlador. Asegúrese de que el controlador esté conectado a tierra y que los cables estén correctamente conectados. Si el hilo de tierra está conectado incorrectamente a tierra, puede provocar un incendio o una descarga eléctrica.
Asegúrese de desconectar la alimentación y poner una etiqueta (por ejemplo, con un cartel de "NO ENCENDER") antes de realizar el cableado. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Si hay una unidad de activación del freno y un conector de cortocircuito externo
Desconecte la alimentación del controlador y de la unidad de activación del freno cuando conecte o reemplace esta o el conector de cortocircuito externo. Insertar o quitar conectores con la alimentación encendida puede provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
No toque los terminales de la carcasa. Si lo hace, puede provocar descargas eléctricas, daños en el producto o un mal funcionamiento.
PRECAUCIÓN
Sobre la necesidad de medidas organizativas para la ciberseguridad
Se deben tomar medidas organizativas como las que se describen a continuación para abordar los riesgos de ciberseguridad:
- Realice análisis de riesgos basado en amenazas de seguridad y vulnerabilidades relacionadas con los activos de la organización.
- Establezca una política de seguridad para abordar los riesgos y eduque y entrene al personal adecuado.
- Establezca pautas de respuesta cuando surjan problemas de seguridad y delas a conocer en toda la organización.
Los sistemas robóticos de Epson están diseñados para usarse dentro de una red de área local cerrada. Absténgase de conectarse a redes con acceso a Internet. Si se necesita una conexión a Internet, es recomendable tomar las medidas técnicas necesarias* para protegerse de ataques malintencionados y vulnerabilidades a través de Internet.
*: Estas medidas incluyen, pero sin limitación, controles de acceso, cortafuegos, diodos de datos, etc.No conecte ningún dispositivo que no sean los enumerados en el manual a los terminales de conexión externa de este producto. No utilice los terminales de conexión externa para ninguna otra finalidad que no sea la descrita en el manual. Se pueden producir errores tales como inicios de sesión no autorizados, falsificación de información, fugas de información y detenciones del sistema robótico. Recomendamos tomar medidas físicas para evitar que cualquier persona que no sea el administrador y las personas autorizadas por este toquen el controlador y los dispositivos de control. Además, es recomendable tomar medidas técnicas y físicas para evitar el acceso a la red a la que está conectado el producto.
Cuando use E/S con configuraciones remotas, preste atención a los siguientes puntos. El uso de E/S con configuraciones remotas sin cumplir los requisitos puede provocar errores en el sistema o incidencias de seguridad.
- Al realizar la configuración, no cometa errores en la relación entre las asignaciones de funciones y el cableado.
- Asegúrese de comprobar la correspondencia entre las funciones y el cableado antes de encender el sistema.
- Al comprobar el funcionamiento, trate de anticiparse a los errores de configuración o cableado.
Si el manipulador realiza una operación anómala debido a un error de configuración o cableado, no dude en detener inmediatamente el funcionamiento del manipulador presionando el conmutador de parada de emergencia o por otros medios.
Es posible que se produzca resonancia (sonido resonante o vibraciones diminutas) durante el funcionamiento del manipulador, según la rigidez de la tabla de base. Si se produce resonancia, mejore la rigidez de la tabla de base o cambie la configuración de velocidad o aceleración y desaceleración del manipulador.
Solo personal autorizado o certificado debe realizar el cableado. Si el cableado lo realiza personal no autorizado o no certificado se pueden producir lesiones corporales o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Montaje en pared, montaje en el techo
Cuando realice el montaje en pared o techo, asegure el manipulador a dicha pared o techo con suficiente fuerza y rigidez. Además, tome medidas en la base del manipulador para evitar que se caiga. Si el Manipulador vibra o se cae, es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves a los operadores y/o daños graves.Tenga cuidado para evitar que entren materiales extraños, como virutas o restos de cables, en el controlador. Los objetos extraños pueden causar un mal funcionamiento, errores o incendios.
No aplique golpes ni cargas a los conectores al conectar los cables.
Al retirar un cable, no tire de la parte del cable.
Compruebe que el número de serie coincida con cada dispositivo. La conexión incorrecta entre el Manipulador y el controlador no solo puede ocasionar un mal funcionamiento del sistema robótico, sino también problemas de seguridad.
Antes de conectar el conector, compruebe que los contactos no estén doblados. La conexión con contactos doblados puede dañar el conector y provocar un mal funcionamiento del sistema robótico.
Si hay una unidad de activación del freno y un conector de cortocircuito externo
Operar el manipulador sin una unidad de activación del freno o un conector de cortocircuito externo conectado puede causar que el freno no se libere, lo que posiblemente dañe el freno.
Después de usar la unidad de activación del freno, asegúrese de conectar el conector de cortocircuito externo al manipulador o de dejar conectado el conector de la unidad de activación del freno.