Precauciones para la enseñanza y la programación
Los siguientes elementos son precauciones de seguridad para el personal que realiza la enseñanza o la programación.
ADVERTENCIA
- Las funciones de seguridad configuradas incorrectamente pueden causar problemas de seguridad graves.
- Los enclavamientos de las protecciones deben estar funcionando durante el trabajo. Realizar un trabajo en un estado en el que el interruptor no se ENCIENDE ni APAGA, por ejemplo, si está cubierto con cinta (en un estado en el que el interruptor está desactivado), es extremadamente peligroso porque la función de seguridad de la entrada de protección no se activará. Esto puede provocar problemas graves de seguridad.
- Asegúrese de anclar el manipulador antes de encenderlo o utilizarlo. Encender o utilizar el Manipulador mientras no está anclado puede provocar su caída, lo cual es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves a los operadores y/o daños graves.
- Las personas que no hayan recibido entrenamiento nunca deben acercarse a un manipulador que esté encendido. Además, no acceda al área de trabajo. Si el manipulador está encendido, puede realizar movimientos inesperados, aunque parezca estar detenido, lo que puede ocasionar problemas de seguridad graves. Además, se deben establecer y seguir procedimientos de trabajo seguros para evitar peligros debidos a movimientos inesperados del manipulador o a la mala manipulación del manipulador por parte del operador.
- Antes de comenzar la operación completa, asegúrese de que los dispositivos de seguridad, como el conmutador de parada de emergencia y el conmutador de seguridad con enclavamiento, estén operativos. La operación sin que los conmutadores funcionen correctamente puede provocar errores de funcionamiento en las funciones de seguridad durante una emergencia, lo que es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves a los operadores y/o daños graves.
- El conmutador de llave de selección de modo de la Consola portátil no cumple con la seguridad funcional.
- Durante los puntos de enseñanza y el trabajo de puesta en marcha, el sistema robótico debe estar en modo de aprendizaje, con el conmutador de parada de emergencia preparado para presionarse en cualquier momento. Las operaciones erróneas o similares pueden hacer que el manipulador realice un movimiento inesperado, lo que es extremadamente peligroso y puede provocar un problema de seguridad grave.
- Cuando trabaje dentro de las barreras de seguridad, use el modo de funcionamiento de enseñanza (baja velocidad, baja potencia).
PRECAUCIÓN
Siempre que sea posible, el sistema robótico solamente lo debe utilizar una persona. Si es necesario utilizarlo con varias personas, asegúrese de que todo el personal se comunique entre sí y tome todas las precauciones de seguridad necesarias. Además, cuando trabaje cerca del robot, tome precauciones de seguridad, como asignar un supervisor.
Robot SCARA
Al presionar el conmutador de activación del freno, observe si el eje desciende o gira bajo el peso de la mano. La caída del brazo puede provocar que las manos o los dedos queden atrapados o que el manipulador se dañe o se averíe.
Robot de 6 ejes
- Normalmente, suelte los frenos de las articulaciones de uno en uno. Si los frenos de dos o más articulaciones deben soltarse simultáneamente por razones inevitables, extreme las precauciones. Soltar los frenos de varias articulaciones simultáneamente puede hacer que el brazo caiga en una dirección inesperada, lo que puede provocar que las manos o los dedos queden atrapados, o que el robot se dañe o se averíe.
- Cuidado con la caída del brazo al soltar el freno. Mientras se pulsa el conmutador de activación del freno, el brazo del robot cae por su propio peso. La caída del brazo puede hacer que las manos o los dedos queden atrapados, o que el robot se dañe o se averíe.
- Antes de soltar el freno mediante el software, asegúrese de mantener el conmutador de parada de emergencia en un lugar de fácil acceso para poder pulsarlo inmediatamente en caso necesario. De lo contrario, si el conmutador de parada de emergencia no queda fácilmente accesible, no podrá detener inmediatamente la caída del brazo debido a una operación errónea, lo que podría provocar daños o averías en el robot.