示教與編程時的注意事項
進行示教和編程的人員，請遵守以下的安全注意事項。
警告
- 若不正確進行安全功能的設定，則可能會引起嚴重的安全問題。
- 請務必在安全防護設施聯鎖功能正常運行狀態下進行作業。請勿在開關無法開啟／關閉的情況下操作系統。(即開關停用的狀況)(例如：用膠帶貼住開關使其保持關閉。)於開關無法正常運作時操作機器人系統是非常危險的，可能會因為安全防護設施輸入無法達成其預期功能而導致嚴重的安全問題。
- 在開啟電源或操作機械臂之前，請先錨定機械臂。於機械臂錨定前即開啟電力或操作機械臂是非常危險的，可能會因為機械臂傾倒而導致嚴重的人身傷害或使機器人系統的設備嚴重受損。
- 如果沒有受過訓練，請在電源開啟時遠離機械臂。機器人電源開啟時，請勿進入操作區域。在電源開啟時進入操作區域十分危險，可能造成嚴重安全問題，因為即使機械臂看起來已停止，但仍可能會移動。此外，請制定安全工作程式指南，以防止機械臂的意外移動或操作員操作不當造成的危險，並遵從指南進行操作。
- 於操作機器人系統前，請確保緊急停止開關與聯鎖開關等安全設備功能皆正常。在開關未能正常運作時操作機器人系統是非常危險的事，因為開關無法在緊急情況下發揮固有的功能，所以可能導致重傷或機器人系統嚴重受損。
- 示教墜飾模式的切換鑰匙開關不符合功能安全要求。----
- 在教學或啟動操作中，請將機器人系統置於示教模式，並在隨時按下緊急停止開關的情況下工作。操作不當等可能導機械臂非預期移動時，從而導致嚴重安全問題，非常危險。
- 在安全防護柵內作業時，請使用示教操作模式(低速、低電力)。
注意
如有可能，請只由一位人員操作機器人系統。如有必要可由多位人員操作機器人系統，確保所有人都能相互通訊彼此的工作，並採取所有必要安全防護措施。此外，在機器人附近作業時，請採取安全預防措施，例如除操作員外還分配一位主管監督員。
SCARA機器人
按下制動器釋放開關時，請小心末端夾具會因其本身的重量而下降及旋轉。這可能導致手指夾傷、機械臂損壞或故障。
6軸機器人
- 在一般情況下，請逐一釋放關節制動器。若您需要同時釋放兩個關節以上的制動器，請格外注意。同時釋放兩個關節以上的制動器，可能會導致機器人機械臂往非預期的方向移動，而造成人員手部或手指夾傷、或設備受損或機器人故障。
- 解除制動器時，請注意機器人手臂下降。當按下制動器解除開關，手臂會由於自重而下降。可能會造成人員手指夾傷、或設備受損或機器人故障。
- 在使用軟體釋放制動器之前，請確定您可就近使用緊急停止開關，以便能夠立即按下緊急停止開關。否則，您無法在發生錯誤操作時立即停止機械臂下降。機械臂下降會造成機器人設備受損或故障。