Vorsichtsmaßnahmen für die Installation und den Anschluss
Das Robotersystem sollte von Personen installiert und angeschlossen werden, die eine von Epson und den Lieferanten angebotene Installationsschulung erhalten haben. Die folgenden Punkte sind Sicherheitsvorkehrungen, die beachtet werden müssen.
WARNUNG
Die Seriennummer des unterstützten Manipulators ist auf der Steuerung angegeben. Überprüfen Sie für jedes Gerät, ob die Seriennummer übereinstimmt. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu Sicherheitsproblemen führen.
Das Robotersystem muss innerhalb der in den jeweiligen Handbüchern beschriebenen Rahmenbedingungen eingesetzt werden. Dieses Produkt wurde für den Einsatz in einem normalen Innenraum entwickelt und hergestellt. Die Verwendung des Produkts in einer Umgebung, die nicht den Betriebsbedingungen entspricht, verkürzt nicht nur die Produktlebensdauer, sondern kann auch zu ernsthaften Sicherheitsproblemen führen.
Das Robotersystem muss innerhalb der vorgegebenen Spezifikationen eingesetzt werden. Die Verwendung des Robotersystems außerhalb der Produktspezifikationen verkürzt nicht nur die Produktlebensdauer, sondern kann auch ernsthafte Sicherheitsprobleme verursachen.
Tragen Sie bei der Installation eines Robotersystems mindestens die folgende Schutzausrüstung. Das Arbeiten ohne Schutzausrüstung kann zu ernsthaften Sicherheitsproblemen führen.
- Für die Arbeit geeignete Arbeitskleidung
- Helm
- Sicherheitsschuhe
Wenn Sie ein Robotersystem mit diesem Produkt entwerfen, lesen Sie „Designing a Safe Robot System“ im Steuerungshandbuch oder beziehen Sie sich auf die Normen zur Installation von Schutzabschrankungen. Die Nichtinstallation von Schutzabschrankungen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
Achten Sie darauf, eine Not-Halt-Vorrichtung zu integrieren, mit der der Bediener das System sofort anhalten kann. Die Nichtinstallation einer Not-Halt-Vorrichtung ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
Installieren Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz, damit ein Werkzeug oder eine Werkstückspitze nicht eine Wand oder Schutzabschrankungen erreicht, wenn der Manipulator seinen Arm ausstreckt, während er ein Werkstück hält. Erreicht das Werkzeug oder die Werkstückspitze eine Wand oder Schutzabschrankungen, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
Der Abstand zwischen den Schutzabschrankungen und dem Werkzeug bzw. Werkstück sollte nach ISO 10218-2 eingestellt werden. Die Nachlaufzeit und den Bremsweg entnehmen Sie bitte den folgenden Handbüchern.
„Manipulator-Handbuch – Appendix B: Stopping Time and Stopping Distance at Emergency Stop“
„Manipulator-Handbuch – Appendix C: Stopping Time and Stopping Distance When Safeguard Is Open“
Bevor Sie den Manipulator installieren oder in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher, dass keine Teile des Manipulators fehlen und dass er keine Beschädigungen oder andere äußere Defekte aufweist. Fehlende Teile oder Beschädigungen können zu Fehlfunktionen des Manipulators führen, sind äußerst gefährlich und können zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
Verwenden Sie den Manipulator nicht in der Nähe von Geräten, die starke magnetische Kräfte erzeugen. Dies kann zu einem Ausfall oder einer Fehlfunktion des Manipulators führen.
Verwenden Sie den Manipulator nicht in Bereichen, in denen die Gefahr von elektromagnetischen Störungen, elektrostatischer Entladung oder Hochfrequenzstörungen besteht. Dies ist gefährlich, da der Manipulator eine Fehlfunktion aufweisen kann.
Verwenden Sie den Manipulator nicht an Orten, an denen er brennbaren Gasen, brennbaren Stäuben, Benzin, Lösungsmitteln oder anderen brennbaren Flüssigkeiten ausgesetzt ist, die eine Explosion oder einen Brand verursachen können. Anderenfalls kann dies zu schweren Unfällen mit Verletzungen oder gar Todesfolge sowie zu Bränden führen.
Halten Sie Ihre Hände und andere Gegenstände von den beweglichen Teilen des Manipulators fern. Es besteht Verletzungsgefahr durch Einklemmen.
Installieren Sie die Steuerung nicht verkehrt herum oder schräg.
Für geschütztes Modell
Verbinden Sie den Netzkabelstecker und den Stecker des Signalkabels sofort nach der Installation des Manipulators mit der Anschlussplatte. Nur wenn der Manipulator angeschlossen ist, kann der Schutzgrad IP65 gewährleistet werden.
Dies kann zu einem Stromschlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Wenn der Manipulator auf einer beweglichen Plattform installiert ist (Linearachse, beweglicher Wagen, FTF usw.), stellen Sie sicher, dass das System so konzipiert ist, dass die bewegliche Plattform auch stoppt, wenn der Manipulator im Notfall gestoppt wird. Wenn die bewegliche Plattform ohne Unterbrechung weiterläuft, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.
WARNUNG
Verwenden Sie immer einen Netzstecker oder eine Trennvorrichtung für das Netzkabel und nehmen Sie den Anschluss niemals direkt an das werkseitige Netzteil oder Ähnliches vor.
Öffnen Sie die Abdeckung der Steuerung oder des Manipulators nur während der Wartung. Im Inneren befindet sich ein Hochspannungsladeabschnitt, und es besteht die Gefahr eines Stromschlags, auch wenn der Strom abgeschaltet ist.
Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem ausgeschaltet ist, bevor Sie Kabel anschließen oder abtrennen. Arbeiten bei eingeschalteter Stromversorgung kann zu einem Stromschlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Verwenden Sie Kabel mit besonders geschützten Hochspannungsabschnitten und schließen Sie diese fest an. Legen Sie auch keine schweren Gegenstände auf die Kabel, biegen Sie sie nicht stark, ziehen Sie nicht gewaltsam daran und quetschen Sie sie nicht. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Wenn ein Netzstecker an eine werksseitige Steckdose angepasst werden soll, sollte die Installation von Fachpersonal mit entsprechenden Kenntnissen und Fähigkeiten vorgenommen werden. Achten Sie bei der Installation des Netzsteckers darauf, die Erdungsleitung (grün/gelb) der Netzanschlussleitung an die Erdungsklemme des Stromverteilungssystems anzuschließen. Wenn die Erdungsleitung nicht ordnungsgemäß mit der Erde verbunden ist, kann es zu einem Stromschlag kommen.
Verwenden Sie immer einen FI-Schutzschalter für die Stromversorgung der Steuerung. Die Nichtverwendung eines FI-Schutzschalters kann zu einem Stromschlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Wenn Sie die Stromversorgung der Steuerung an einen Transformator anschließen, verbinden Sie die Klemmen N und PE der Netzanschlussleitung mit der Nullleiterklemme des Transformators.
Die Installation von Optionen sollte von Personen durchgeführt werden, die eine Wartungsschulung von Epson und den Lieferanten erhalten haben. Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem während der Arbeit ausgeschaltet ist und die Stromkabel abgezogen sind. Das Arbeiten bei eingeschalteter Stromversorgung oder bei nicht vollständig entladenen Hochspannungsladeabschnitten kann zu einem Stromschlag und/oder ernsthaften Sicherheitsproblemen führen.
Ziehen Sie den Netzstecker ab, wenn Sie die Vorderseite der Steuerung öffnen. Das Berühren der Netzanschluss-Eingangsklemmenleiste oder anderer Komponenten im Inneren des Gehäuses kann zu einem Stromschlag und/oder ernsthaften Sicherheitsproblemen führen.
Der Manipulator wird geerdet, indem man ihn mit der Steuerung verbindet. Stellen Sie sicher, dass die Steuerung geerdet ist und die Kabel richtig angeschlossen sind. Wenn die Erdungsleitung nicht ordnungsgemäß mit der Erde verbunden ist, kann es zu einem Brand oder Stromschlag kommen.
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr unterbrochen ist und dass Sie das Gerät kennzeichnen (z. B. mit einem Schild „NICHT EINSCHALTEN“), bevor Sie die Verkabelung vornehmen. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Wenn eine Bremslöseeinheit und ein externer Kurzschlussstecker vorhanden sind
Schalten Sie die Steuerung und die Bremslöseeinheit aus, wenn Sie die Bremslöseeinheit oder den externen Kurzschlussstecker anschließen oder austauschen. Das Anschließen oder Entfernen von Steckern bei eingeschaltetem Gerät kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Berühren Sie die Klemmen nicht. Anderenfalls kann dies zu Stromschlägen, Produktschäden oder Fehlfunktionen führen.
VORSICHT
Informationen zur Notwendigkeit von organisatorischen Maßnahmen für die Cybersicherheit
Organisatorische Maßnahmen wie die unten beschriebenen sollten ergriffen werden, um Cybersicherheitsrisiken zu begegnen:
- Führen Sie eine Risikoanalyse auf der Grundlage von Sicherheitsbedrohungen und Schwachstellen in Bezug auf die Ressourcen Ihres Unternehmens durch.
- Erarbeiten Sie ein Sicherheitskonzept, um den Risiken zu begegnen, und führen Sie Schulungen und Weiterbildungen für das entsprechende Personal durch.
- Legen Sie Richtlinien für die Reaktion auf Sicherheitsprobleme fest und machen Sie diese in Ihrem Unternehmen bekannt.
Epson Robotersysteme sind für den Einsatz innerhalb eines geschlossenen lokalen Netzwerks konzipiert. Bitte stellen Sie keine Verbindung zu Netzwerken mit Internetzugang her. Wenn eine Verbindung zum Internet erforderlich ist, empfehlen wir, die notwendigen technischen Maßnahmen* zum Schutz vor böswilligen Angriffen und Schwachstellen über das Internet zu ergreifen.
*: Zu diesen Maßnahmen gehören unter anderem Zugriffskontrollen, Firewalls, Datendioden usw.Schließen Sie keine anderen als die im Handbuch aufgeführten Geräte an die externen Anschlussklemmen dieses Produkts an. Verwenden Sie die externen Anschlussklemmen nicht für andere als die im Handbuch beschriebenen Zwecke. Es kann zu Fehlern wie unbefugten Anmeldungen, Informationsfälschungen, Informationslecks und Robotersystemausfällen kommen. Es wird empfohlen, physische Maßnahmen zu ergreifen, um zu verhindern, dass andere Personen als der Administrator und die vom Administrator autorisierten Personen die Steuerung und die Steuergeräte berühren. Darüber hinaus wird empfohlen, technische und physische Maßnahmen zu ergreifen, um den Zugriff auf das Netzwerk, an das das Produkt angeschlossen ist, zu verhindern.
Beachten Sie bei der Verwendung von E/A mit Remote-Einstellungen die folgenden Punkte. Die Verwendung von E/A mit Remote-Einstellungen ohne Erfüllung der Anforderungen kann zu Systemausfällen oder Sicherheitsproblemen führen.
- Achten Sie beim Vornehmen von Einstellungen auf das richtige Verhältnis zwischen Funktionszuweisungen und Verkabelung.
- Achten Sie darauf, die Übereinstimmung zwischen den Funktionen und der Verkabelung zu überprüfen, bevor Sie das System einschalten.
- Versuchen Sie bei der Überprüfung des Betriebs, Konfigurations- oder Verkabelungsfehler zu vermeiden.
Wenn der Manipulator aufgrund eines Einstellungs- oder Verkabelungsfehlers einen anormalen Betrieb durchführt, zögern Sie nicht, den Betrieb des Manipulators durch Drücken des Not-Halt-Tasters oder mit anderen Mitteln sofort zu stoppen.
Je nach Steifigkeit des Basistisches kann es beim Betrieb des Manipulators zu Resonanzen (Resonanzgeräusche oder kleine Vibrationen) kommen. Sollten Resonanzen auftreten, verbessern Sie die Steifigkeit des Basistisches oder ändern Sie die Geschwindigkeit oder die Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen des Manipulators.
Lediglich autorisiertes oder zertifiziertes Personal sollte die Verkabelung durchführen. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Wandmontage, Deckenmontage
Im Fall einer Wandmontage oder Deckenmontage müssen Sie den Manipulator an einer Wand bzw. Decke mit ausreichender Festigkeit und Steifigkeit befestigen. Ergreifen Sie auch Maßnahmen an der Basis des Manipulators, um zu verhindern, dass er herunterfällt. Wenn der Manipulator vibriert oder herunterfällt, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.Achten Sie darauf, dass keine Fremdkörper, wie z. B. kleine Späne oder Kabelreste, in die Steuerung gelangen. Fremdkörper können Fehlfunktionen, Ausfälle oder Brände verursachen.
Beim Anschließen von Kabeln dürfen keine Stöße oder Belastungen auf die Stecker einwirken.
Ziehen Sie beim Entfernen eines Kabels nicht am Kabelteil.
Überprüfen Sie für jedes Gerät, ob die Seriennummer übereinstimmt. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu Sicherheitsproblemen führen.
Prüfen Sie vor dem Anschließen des Steckers, ob die Stifte nicht verbogen sind. Das Anschließen mit verbogenen Stiften kann den Stecker beschädigen und zu Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Wenn eine Bremslöseeinheit und ein externer Kurzschlussstecker vorhanden sind
Der Betrieb des Manipulators ohne angeschlossene Bremslöseeinheit oder externen Kurzschlussstecker kann dazu führen, dass sich die Bremse nicht löst, was zu einer Beschädigung der Bremse führen kann.
Achten Sie nach der Verwendung der Bremslöseeinheit darauf, den externen Kurzschlussstecker an den Manipulator anzuschließen oder den Stecker für die Bremslöseeinheit angeschlossen zu lassen.