Conformité à la sécurité

Les tolérances spécifiques et les conditions d’utilisation pour garantir la sécurité sont décrites dans les manuels des manipulateurs et des contrôleurs. Veillez également à lire ces manuels.

Respectez les normes de sécurité du pays et de la région concernés lors de l’installation et de l’utilisation du système robotisé. Des exemples de normes de sécurité relatives aux systèmes robotisés et d’autres normes de sécurité sont indiqués ci-dessous.

Veuillez vous reporter non seulement à ce chapitre mais également à ces normes et prendre les mesures de sécurité adéquates.
Remarque : ces normes ne visent pas à inclure toutes les normes de sécurité requises.

• ISO 10218-1
  Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots
  

• ISO 10218-2
  Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
  

• ANSI/RIA R15.06
  American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety Requirements
  

• ISO 12100
  Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction
  

• ISO 13849-1
  Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design
  

• ISO 13850
  Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for design
  

• ISO 13855
  Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.
  

• ISO 13857
  Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.
  

• ISO14120
  Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guards
  

• IEC 60204-1
  Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirements
  

• CISPR11
  Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurement
  

• IEC 61000-6-2
  Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments