Veiligheidsnaleving
In de handleidingen voor de Manipulators en de Controllers worden specifieke toleranties en gebruiksvoorwaarden vermeld om de veiligheid te verzekeren. Lees die handleidingen ook.
Volg de veiligheidsnormen van het land en de regio waar het robotsysteem wordt geïnstalleerd en gebruikt. Hieronder staan voorbeelden van veiligheidsnormen in verband met robotsystemen en andere veiligheidsnormen.
Raadpleeg niet alleen dit hoofdstuk maar ook die normen, en neem passende veiligheidsmaatregelen.
Opmerking: Deze normen zijn niet bedoeld om alle vereiste veiligheidsnormen te bevatten.
ISO 10218-1
Robots en robotapparatuur -- Veiligheidsvereisten voor industriële robots -- Deel 1: RobotsISO 10218-2
Robots en robotapparatuur -- Veiligheidsvereisten voor industriële robots -- Deel 2: Robotsystemen en integratieANSI/RIA R15.06
American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety RequirementsISO 12100
Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reductionISO 13849-1
Veiligheid van machines -- Veiligheidsgerelateerde onderdelen van aansturingssystemen -- Deel 1: Algemene ontwerpprincipesISO 13850
Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for designISO 13855
Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.ISO 13857
Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.ISO 14120
Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guardsIEC 60204-1
Veiligheid van machines -- Elektrische uitrusting van machines -- Deel 1: Algemene vereistenCISPR11
Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurementIEC 61000-6-2
Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) -- Deel 6-2: Algemene normen -- Ongevoeligheid voor industriële omgevingen