Conformidade com a segurança
Tolerâncias específicas e condições de utilização para garantir a segurança estão descritas nos manuais dos Manipuladores e Controladores. Certifique-se de que lê também esses manuais.
Respeite as normas de segurança do respetivo país e região ao instalar e utilizar o sistema robótico. A seguir estão exemplos de normas de segurança relacionadas com sistemas robóticos e outras normas de segurança.
Consulte não só este capítulo, mas também estas normas e tome medidas de segurança adequadas.
Nota: estas normas não incluem todas as normas de segurança necessárias.
ISO 10218-1
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: RobotsISO 10218-2
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integrationANSI/RIA R15.06
American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety RequirementsISO 12100
Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reductionISO 13849-1
Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for designISO 13850
Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for designISO 13855
Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.ISO 13857
Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.ISO14120
Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guardsIEC 60204-1
Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirementsCISPR11
Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurementIEC 61000-6-2
Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments