안전 준수

안전을 확보하기 위한 구체적인 허용치 및 사용 조건은 매니퓰레이터 및 컨트롤러 설명서에 설명되어 있습니다. 이러한 설명서들도 반드시 읽으십시오.

로봇 시스템을 설치하고 작동할 때는 각 국가 및 지역의 안전 표준을 준수하십시오. 다음은 로봇 시스템과 관련된 안전 기준 및 기타 안전 기준의 예입니다.

이 장뿐만 아니라 이러한 표준도 참조하고 적절한 안전 조치를 취하십시오.
참고: 이러한 표준은 필요한 안전 표준의 전부가 아닙니다.

• ISO 10218-1
  Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots
  

• ISO 10218-2
  Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
  

• ANSI/RIA R15.06
  American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety Requirements
  

• ISO 12100
  Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction
  

• ISO 13849-1
  Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design
  

• ISO 13850
  Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for design
  

• ISO 13855
  Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.
  

• ISO 13857
  Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.
  

• ISO14120
  Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guards
  

• IEC 60204-1
  Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirements
  

• CISPR11
  Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurement
  

• IEC 61000-6-2
  Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments