維護時的注意事項
檢查和更換部件之前，請先詳閱本章以瞭解安全維護程序。
只有受過本公司與供應商之維護訓練的專業人員，始可執行機器人系統的維護作業。
警告
- 除非維修手冊有說明，否則不可拆下任何零件。依規定嚴格遵照維護程序。不當取出零件或不當維護不僅會造成機器人系統故障，也會產生嚴重的安全問題。
- 如果沒有受過訓練，請在電源開啟時遠離機械臂。機器人電源開啟時，請勿進入操作區域。在電源開啟時進入操作區域十分危險，可能造成嚴重安全問題，因為即使機械臂看起來已停止，但仍可能會移動。此外，請制定安全工作程式指南，以防止機械臂的意外移動或操作員操作不當造成的危險，並遵從指南進行操作。
- 在更換零件後檢查機械臂的運轉時，請確定查看您是否已超出安全防護柵。在安全防護區內檢查機械臂的運轉時，可能會造成嚴重的安全問題，因為機械臂可能會突然移動。
- 於操作機器人系統前，請確保緊急停止開關與聯鎖開關兩者功能皆正常。在開關未能正常運作時操作機器人系統是非常危險的事，因為開關無法在緊急情況下發揮固有的功能，所以可能導致重傷或機器人系統嚴重受損。
- 觸摸控制器或接頭外側的端子以進行維護時，請關閉控制器並關閉電源，以避免觸電。
- 清潔或鎖緊端子螺絲前，務必關閉電源。未能關閉所有相位可能導致觸電、產品損壞或故障。
警告
維護時，請拔掉電源插頭。
如有必要，出於安全考慮應將其鎖定。關於詳細資訊，請參閱以下手冊。
「控制器手冊」
在執行任何替換程序之前，請設置正在作業中的指示牌，關閉機器人系統和相關設備的電源，然後拔除電源插頭。在開啟電源時執行作業是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統故障。
請勿在電源開啟時，連接或拔除馬達接頭。機械臂可能故障，這是非常危險的事。此外，當您在電源開啟的情況下作業時，可能導致觸電或故障。
請使用高壓部分受到保護的電纜，並確定正確連接電纜至控制器。請勿任意伸縮電纜。(請勿在電纜上放置重物；請勿強制彎曲或拉扯電纜。)這可能導致電纜受損、斷線或接觸不良。這些都是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統功能不正常。
注意
- 使用酒精、液態填料與黏著劑時，請仔細閱讀個別的產品注意事項，充分確認安全。此外，請注意以下事項。若不慎使用酒精、液態填料或黏著劑，可能會起火或引發安全問題。
- 酒精、液態填料或黏著劑請勿靠近火源。
- 於室內通風時，才能使用酒精、液態填料或黏著劑。
- 穿戴防護裝備，包括面罩、護目鏡及防油手套。
- 若酒精、液態填料或黏著劑觸及您的肌膚，請用肥皂與清水徹底洗淨該範圍。
- 若酒精、液態填料或黏著劑進入您的眼睛或嘴巴，請以乾淨的水徹底沖洗眼睛或清洗嘴巴，然後立即就醫。
- 在潤滑期間，請穿戴防護裝備，包括面罩、護目鏡及防油手套。若潤滑油滴入眼睛、嘴巴或皮膚，請依以下指示執行。
若潤滑油滴入眼睛
用清水大量沖洗眼睛，然後立即就醫。
若潤滑油滴入嘴巴
若不慎吞入，請不要催吐。請立即就醫。若潤滑油僅滴入嘴中，請用水沖洗嘴巴。
若潤滑油滴至皮膚上
請用肥皂加水清洗該部位。
- 機械臂可能因馬達高溫或其他類似原因，而導致溫度升高。溫度未降低前，請勿觸摸機械臂。此外，請確定機械臂的溫度已經降低，觸摸時不會感覺發燙，然後才可執行示教或維護作業。
- 執行機械臂維護作業時，應在機械臂周圍50公分的區域保持淨空。
- 在清潔機械臂時，請勿搭配酒精或苯用力擦拭。這可能會去除塗層面的光澤。
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