工件供料机对象

要点

Epson RC+Standard Edition及以上版本可进行零件供料的模拟。有关概要和详细使用方法，请参阅以下视频手册。

有关工件供料的模拟，提供样本的连接和项目。上述视频手册中也使用。

请从Epson RC+ 8.0菜单 - [项目] - [打开项目]中选择[Projects] - [SimulatorDemos] - [PF_Sample_GX8_C]，然后从Epson RC+ 8.0工具栏 - [连接]列表框中选择[RC800系列] - [PF Sample GX8-C]。可实际确认视频手册中的操作和动作。

在[设置] - [系统设置] - [控制器] - [工件供料机]中启用工件供料机设置后，工件供料机对象会自动显示在布局树和3D显示中。
仅Epson RC+ Standard Edition及以上版本可操作。

供料器对象

表示工件供料机本体的对象。几乎所有属性都与布局对象相同，但有的属性仅工件供料机对象有效。

属性	值
Name	显示供料器名称。可以指定任何名称。
Feeder Number	显示供料器编号。在[设置] - [系统设置] - [控制器] - [工件供料机]中设置的供料器编号。无法从属性网格更改。
Model	显示供料器型号名称。在[设置] - [系统设置] - [控制器] - [工件供料机]中设置的供料器型号名称。在IF-380、IF-530中，可以根据围绕平台的框架高度选择对应的模型。在IF-A1520、IF-A2330中，当启用清料门安装时，可以根据清料门的安装位置（左右）选择对应的型号。会根据所选择的型号更改3D显示。
Type	“Layout”是固定的。无法修改。
Offset Position	可以作为从父对象的偏移，显示/设置对象的位置。如果父对象不存在，则变为与Position属性相同的显示/设置。
Oﬀset Rotation	可以作为从父对象的偏移，显示/设置对象的设置角度。如果父对象不存在，则变为Rotation属性相同的显示/设置。
Position	在仿真器的全局坐标中指定中心位置。
Rotation	指定设置角度。
Show Pick Area	指定显示拾取区域的零件编号。
Vibration Scale	设置模拟中的振动比例。振动强度(施加在零件上的外力大小)会与该值成比例变化。当需要在零件供料的校准结果基础上进一步调整振动时使用。通常无需更改。
SupplyType	显示/设置零件的供应方式。 Hopper : 根据[工具] - [工件供料]中的工件供料设置，随机供应零件 FromFile : 从已保存的零件供应文件中进行供应
Filename	当SupplyType属性设置为FromFile时，指定记录有零件供应信息的文件（零件供应文件）。点击按钮后，会显示文件打开对话框。指定零件供应文件（扩展名为“.pfs”）。需要供应零件时，将从该零件供应文件中供应零件。此外，也可以如下所示通过SimSet命令进行指定，在任意时机供应零件。 SimSet Feeder_1.SupplyType, 1 SimSet Feeder_1.Filnname, CurDir$ + “Feeder_1.pfs” PF_OutoutOnOff 1, On, 1, 5000
Visible	显示：True(默认值) 不显示：False
Show Label	显示标签：True 不显示标签：False(默认值)
Show Origin	显示中心位置：True 不显示中心位置：False(默认值)

关于“Collision”、“Collision Margin”和“Transparent”等属性，请参阅布局对象属性。

料斗对象

表示料斗的对象。在[设置] - [系统设置] - [控制器] - [工件供料机]中启用[料斗安装]后，会作为供料器对象的子对象自动添加。无法将其设为独立对象，也无法设为其他对象的子对象。几乎所有属性都与布局对象相同，但有的属性仅料斗对象有效。

属性	值
Name	显示料斗名称。可以指定任何名称。
Feeder Number	显示作为父对象的供料器编号。无法从属性网格更改。
Hopper Number	显示料斗编号。无法修改。
Model	显示料斗型号名称。另外，在[设置] - [系统设置] - [控制器] - [工件供料机]中，还可以根据[料斗安装]中选择的料斗种类选择对应的型号。会根据所选择的型号更改3D显示。
Mount Position	可以设置料斗的安装位置。指定相对于供料器本体原点坐标系的料斗供应口方向。会根据指定的方向更改3D显示中的料斗显示。 +X: +X轴方向(默认值) −X: −X轴方向 +Y: +Y轴方向 −Y: −Y轴方向
Type	“Layout”是固定的。无法修改。
Offset Position	可以显示/设置作为父对象的供料器本体偏移量的对象位置。
Oﬀset Rotation	可以显示/设置作为父对象的供料器本体偏移量的设置角度。
Position	在仿真器的全局坐标中指定中心位置。
Rotation	指定设置角度。
Visible	显示：True(默认值) 不显示：False
Show Label	显示标签：True 不显示标签：False(默认值)
Show Origin	显示中心位置：True 不显示中心位置：False(默认值)

关于“Collision”、“Collision Margin”和“Transparent”等属性，请参阅布局对象属性。

供料机操作面板

通过右键单击布局树或3D显示上的供料器对象或料斗对象显示如下的上下文菜单。

选择“供料机操作面板”，显示以下对话框。

要点

本功能可对供料器的动作进行模拟。
模拟的目的在于确认供料器上的零件供应或对齐状态，并以模拟方式再现工件的位置及姿态。这是基于简易模型的模拟，不会进行包含供料器振动、碰撞、摩擦等在内的严格物理模拟。因此，并不能完全再现实机中的动作行为。请将其用于以布局研究或大致的动作确认等为目的的事前验证用途。
此外，在本功能中将CAD数据作为零件使用时，会根据CAD数据的各个元素自动生成模拟用形状。当CAD数据由单个元素构成时，生成的形状可能与实际零件形状有很大差异，因此零件的姿态或接触状态可能与实际不同。
尤其是以下零件或CAD数据，生成的形状与实际零件形状之间的差异可能会较大。

具有较大凹陷的零件
L形、C形等具有较大凹陷或凸出部分的零件
将多个零件形状或复杂形状创建为单个元素的CAD数据

在这种情况下，将CAD数据分割为多个元素，可使模拟用形状更接近实际零件形状，并可能更接近实际地再现零件的姿态或接触状态。另一方面，元素数量增加时，模拟时所处理的形状也会增加，处理时间可能会变长。

项目	描述
名称	显示设置动作的供料器对象名称。
供应翻转居中移位	指定供料器的动作。供应：在平台上供应零件。另外，也可以从平台上移除零件。翻转：执行翻转动作。可以指定零件翻转的比例。居中：执行对中动作。可以指定零件的移动方向为长轴方向或短轴方向。移位：执行移位动作。可以指定零件的移动方向为8个方向。
保存当前工件布局	可将执行供料器动作后的零件配置状态保存为零件配置文件。
从料斗供应	从指定编号的料斗中，供应[提供的工件数量]中设置数量的零件。点击[供应设置]按钮后，可以指定作为零件使用的对象。有关[供应设置]的详情，请参阅后面的[供应设置]。
从文件供应	零件供应使用工件对齐文件。点击按钮后，会显示文件打开对话框。指定工件对齐文件。
供应	将工件供应到供料器的平台上。
清除	将工件从供料器的平台上移除。

供应设置

与供料机操作面板相同，通过右键单击布局树或3D显示上的供料机对象或料斗对象显示如下的上下文菜单。

选择上下文菜单中的[供应设置]，或单击供料机操作面板上的[供应设置]按钮，将显示以下对话框。

项目	描述
名称	显示用于设置零件供应的供料机对象名称。
最大数	设置一次可向供料机供应的零件最大数量。该数量也是供料机可容纳的零件最大数量，无法供应或容纳超过此处设置数量的零件。
供应速度	可指定料斗1和料斗2的供应速度(个/秒)。
对象名称	指定作为零件使用的对象。可选择已配置在3D显示中的布局对象。每台料斗最多可指定4种零件。
供应比例	指定零件的供应比例。 4种零件的供应比例合计必须为100%。

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