キー説明
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | E-Stopランプ |
| b | Safetyランプ |
| c | Cancelキー |
| d | OKキー |
| e | 矢印キー |
| f | 数値入力キー, ティーチングキー |
| g | Page Up/Downキー |
| h | CLRキー |
| i | User Distキー |
| j | Guideキー |
| k | ジョグキー |
| l | ファンクションキー |
数値入力キー
| モード | キー | 機能 |
|---|---|---|
| 数値入力モード | 0 ～ 9 - / + . (ピリオド) | 数値入力 |
| CLR | 数値をクリア |
ティーチングキー
ティーチングキーは、TEACHモード時のみ使用可能です。
| キー | 機能 |
|---|---|
| Teach | 現在位置のデータを保存 |
| Save | ポイントデータをファイルへ保存 |
| Load | ポイントデータをファイルから読み込み |
| Speed | ジョグ速度の指定 |
| Mode | ジョグモードの指定 |
| Dist | ジョグ移動距離の指定 |
| Reset | 初期設定状態へ戻る |
| Motor | モーターパワーオンオフの切り替え |
| Home | ロボットを原点へ移動 |
矢印キー
| キー | 機能 |
|---|---|
| ▲ | カーソルを上へ移動 |
| ▼ | カーソルを下へ移動 |
| ◀ | カーソルを左へ移動 |
| ▶ | カーソルを右へ移動 |
ファンクションキー
各画面にファンクションキーが割りあてられています。
[Guide]キーを押すと、操作キーの割りあてが確認できます。
ヒント
F6～F10キーが有効な場面では、[Shift]キーを押すと、F1～F5, F6～F10の切り替えを行います。
例: ジョグ&ティーチ画面
例: ガイド表示
例: 動作コマンドを実行させたいときは、[F3]キーを押します。
キーポイント
ファンクションキーに機能が割りあてられていない場合、キーは無効です。
例: [F5]
ジョグキー
ジョグキーは、TEACHモード時のみ使用可能です。
| キー | 機能 |
|---|---|
| - | 対象関節 (X～W, J1～J6)を、- 方向に移動 |
| + | 対象関節 (X～W, J1～J6)を、+ 方向に移動 |
その他のボタン
| キー | 機能 |
|---|---|
| OK | 設定を保存して、次画面へ移る |
| Cancel | 設定を中止して、前画面へ戻る |
| Page Up | 前ページへ移動 |
| Page Down | 次ページへ移動 |
ランプ
| ランプ名 | 機能 |
|---|---|
| E-Stop | 非常停止状態のときに点灯 |
| Safety | 安全扉が開いているときに点灯 |