按键描述

符号	描述
a	E-Stop指示灯
b	Safety指示灯
c	Cancel键
d	OK键
e	方向键
f	数字输入键，示教键
g	Page Up / Down键
h	CLR键
i	User Dist键
j	Guide键
k	步进键
l	功能键

数字输入键

模式	按键	功能
数字输入模式	0~9 - / + - (句点)	输入数字
	CLR	清除数字

示教键

只有在TEACH模式下方可使用示教键。

按键	功能
Teach	保存当前的位置数据
Save	将点数据保存至文件内
Load	加载文件中的点数据
Speed	设置步进速度
Mode	设置步进模式
Dist	设置步进的移动距离
Reset	返回初始设置状态
Motor	打开/关闭电机电源
Home	移动至机器人原点

方向键

按键	功能
▲	光标上移
▼	光标下移
◀	光标左移
▶	光标右移

功能键

每个画面均有各自的功能键(F1至F10)。

按下[Guide]键即可确认各功能键的功能。

提示

---

当F6至F10键被启用时，按下[Shift]键则在F1至F5和F6至F10之间切换。

示例：Jog&Teach屏幕

GUIDE显示

示例：如需执行操作命令，请按[F3]键。

要点

---

如果功能键未被分配功能时，则按键不可用。

示例：[F5]

步进键

只有在TEACH模式下方可使用步进键。

按键	功能
-	沿-方向移动目标关节(X~W, J1~J6)
+	沿+方向移动目标关节(X~W, J1~J6)

其他按键

按键	功能
OK	保存设置或切换至下一屏幕
Cancel	取消设置或返回至上一屏幕
Page Up	切换至上一页
Page Down	切换至下一页

指示灯

指示灯	功能
E-Stop	在紧急停止状态下亮起
Safety	在安全门被打开时亮起