按鍵說明

符號	說明
a	E-Stop燈
b	Safety燈
c	Cancel鍵
d	OK鍵
e	箭頭鍵
f	數字輸入鍵，示教鍵
g	Page Up / Down鍵
h	CLR鍵
i	User Dist鍵
j	Guide鍵
k	步進鍵
l	功能鍵

數字輸入鍵

模式	按鍵	功能
數字輸入模式	0至9 - / + . （句號）	數字輸入
	CLR	清除數字。

示教鍵

示教鍵只能在TEACH模式中使用。

按鍵	功能
Teach	儲存目前的位置資料
Save	儲存點資料至檔案
Load	載入檔案中的點資料
Speed	指定步進速度
Mode	指定步進模式
Dist	指定步進距離
Reset	設定初始設置狀態
Motor	開啟／關閉馬達電源
Home	移動機器人至起始點位置

箭頭鍵

按鍵	功能
▲	向上移動游標
▼	向下移動游標
◀	向左移動游標
▶	向右移動游標

功能鍵

指派功能鍵（F1至F10）至各畫面。

若要檢查按鍵指派，請按下[Guide]鍵。

提示

---

啟用F6至F10鍵時按下[Shift]鍵，將切換F1至F5與F6至F10鍵。

範例：Jog&Teach畫面

Guide

範例：按下[F3]鍵可執行動作命令。

提示

---

功能鍵未指定任何功能時，該按鍵沒有作用。

範例： [F5]

步進鍵

步進鍵只能在TEACH模式中使用。

按鍵	功能
-	移動目標關節（X至W，J1至J6）至-方向
+	移動目標關節（X至W，J1至J6）至+方向

其他按鍵

按鍵	功能
OK	儲存設定並變更至下一個畫面
Cancel	取消設定並返回上一個畫面
Page Up	變更為上一頁
Page Down	變更為下一頁

燈

燈	功能
E-Stop	發生緊急停止時開啟
Safety	安全防護打開時開啟