切换操作模式

使用示教器上的模式切换钥匙开关切换TEACH模式和AUTO模式。

TEACH模式

将模式切换钥匙开关转至“Teach”，则会切换为TEACH模式。

如果在程序执行过程中切换至TEACH模式时，程序将暂停执行。

正在运作中的机器人会立即停止(Quick Pause)。

AUTO模式

将模式切换钥匙开关转至“Auto”，并将闩锁释放开关信号切换至ON时，则会切换为AUTO模式。

要点

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• 控制器软件会锁定为“TEACH”模式。

  将模式从TEACH切换至AUTO时，会发送闩锁释放的输入信号，以解除闩锁。

  示教器的屏幕上会显示“Make sure that no one is inside the safeguarded area”信息，请确认安全后继续操作。

  有关闩锁释放方法的详细信息，请参阅

  • RC700系列手册
  • RC700-D手册
  • RC700-E手册
  • RC800-A手册
  • RC800L手册
  • RC90系列手册
  • T系列手册
  • T-B系列手册
  • VT系列手册

• 使用模式切换开关切换模式后，电机会关闭。
  从TEACH模式切换至AUTO模式时，需要解除闩锁。

• 使用模式切换开关切换模式时，请关闭示教器的启用开关。

  在启用开关开启的情况下切换机器人模式，如果电机处于开启状态，则会出现错误。此时，请关闭启用开关，再次开启启用开关，然后打开电机。