操作模式的概述
机器人系统具有两种模式：TEACH模式和AUTO模式。
TEACH模式
该模式用于靠近机器人，并使用示教器示教并确认机器人点位。
此模式中，机器人会始终处于低功率状态。
控制机器人移动到示教位置，然后对点位进行编号并保存。
可根据以下方法，移动机器人。
步进操作:
按下Jog按钮，移动机器人。
直接示教+步进示教:
直接手动移动机器人。使用Epson RC+ 选件Force Guide。
AUTO模式
该模式用于机器人在工厂运作时，系统可自动操作(执行程序)。
此模式中，当安全门被打开时，机器人会立即停止动作和程序的运行。
要点
本产品不支持安全标准中定义的低速程序验证功能(T1: 手动低速模式)，和高速程序验证功能(T2: 手动高速模式)。
* EPSON RC+ 7.0 Ver.7.2.0或之后版本，支持阻尼测试仪功能。但是只有当使用Epson RC+ Force Guide 选件时，可以使用阻尼测试仪功能。
如果不使用Force Guide，则无法使用阻尼测试仪功能。
要点
EPSON RC+ 7.0 Ver.7.4.4或之后版本或Epson RC+ 8.0，支持直接示教＋步进示教功能。但是只有当使用Epson RC+ Force Guide 选件时，可以使用直接示教＋步进示教功能。
如果不使用Force Guidee，则无法使用接示教＋步进示教功能。
