簡介

機器人系統有兩種操作模式：TEACH模式及AUTO模式。

TEACH模式

本模式可藉由使用教導器進行教學並確認與機器人相近的數據點。

機器人會進入低電源狀態運轉。

將機器人移到示教位置並指派至指定的點編號。

依照以下方法移動機器人：

• 步進動作：

  按下步進鍵鍵以移動機器人。

• 直接示教＋步進操作：

  直接移動機器人。使用Epson RC+ 選件Force Guide。

AUTO模式

此模式會在製造作業時讓機器人系統進入自動操作（執行程式），但不包括機器人系統的編程、偵錯、調整與維護作業。

此模式無法在安全門開啟時，操作機器人或執行程式。NOTE

提示

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本產品不支援安全標準中規定的低速程式驗證功能 (T1: 手動減速模式)，和高速程式驗證功能 (T2: 手動高速模式)。

* EPSON RC+ 7.0 Ver. 7.2.0或以上版本支援阻抗測試儀功能。但是只有當使用 Epson RC+ Force Guide 選件時，可以使用阻抗測試儀功能。

若不使用Force Guide，就不能使用阻抗測試儀功能。

提示

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EPSON RC+ 7.0 Ver.7.4.4或以上版本或Epson RC+ 8.0支援直接示教＋步進示教功能。但是只有當使用Epson RC+ Force Guide 選件時，可以使用直接示教＋步進示教功能。

若不使用Force Guide，就不能使用直接示教＋步進示教功能。