切換操作模式

利用示教墜飾上的模式選擇器鑰匙開關，變更TEACH模式與AUTO模式。

TEACH模式

在TEACH模式中將模式選擇器鑰匙開關轉至「Teach」。

當操作模式切換為TEACH模式時，暫停執行程式。

透過Quick Pause停止操作機器人。

AUTO模式

將模式選擇器鑰匙開關轉至「Auto」，然後在AUTO模式中變更閂扣釋放輸入訊號為ON位置。

提示

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• 控制器軟體閂扣的操作模式設為「TEACH」。

  若要從TEACH切換為AUTO模式，則需閂扣釋放輸入。

  示教墜飾的熒幕上會顯示“Make sure that no one is inside the safeguarded area”的訊息。請確認安全在進行作業。

  如需有關如何釋放閂扣的詳細資訊，請參閱

  • RC700系列手冊
  • RC700-D手冊
  • RC700-E手冊
  • RC800-A手冊
  • RC800L手冊
  • RC90系列手冊
  • T系列手冊
  • T-B系列手冊
  • VT系列手冊

• 使用模式切換開關切換模式，馬達會關閉。
  若要從TEACH模式切換為AUTO模式，需要閂鎖解除。

• 使用模式切換開關切換模式，請先關閉示教墜飾的啟用開關。

  如果打開啟用開關時切換模式，並馬達開啟，則會發生錯誤。發生錯誤時，請關閉啟用開關，然後打開啟用開關，再打開馬達。