操作モードの概要

ロボットシステムには、TEACHとAUTOの2つのモードがあります。

TEACHモード

ロボットに接近し、ティーチペンダントを使用してポイントデータのティーチングや確認を行うためのモードです。

このモードでは、ロボットは、常にローパワー状態で動作します。

記憶させたい位置まで、ロボットを移動し、指定したポイント番号に記憶させます。

下記の方法で、ロボットを移動します。

AUTOモード

ロボットシステムの工場稼動時の自動運転 (プログラム実行)を行うためのモードです。

このモードでは、安全扉を開けた状態でのロボットの動作やプログラムの実行は、禁止されます。

キーポイント

本製品は、安全規格に定義されている、低速プログラム検証機能(T1: 手動減速モード)および高速プログラム検証機能 (T2: 手動高速モード)に対応しません。

* インピーダンステスター機能は、EPSON RC+ 7.0 Ver.7.2.0以降に標準でサポートされています。ただし、インピーダンステスター機能は、Epson RC+ オプション Force Guideを使用する場合に使用可能となります。

Force Guideを使用しない場合は、インピーダンステスター機能は、使用できません。

キーポイント

ダイレクトティーチ+タッチジョグ機能は、EPSON RC+7.0 Ver.7.4.4.以降、およびEpson RC+ 8.0に標準でサポートされています。ただし、ダイレクトティーチ+タッチジョグ機能は、Epson RC+ オプション Force Guideを使用する場合に使用可能となります。

Force Guideを使用しない場合は、ダイレクトティーチ+タッチジョグ機能は、使用できません。