概要

リアルタイムI/Oとは、ロボットコントローラーのR-I/Oコネクターにトリガー信号を入力することで、動作中のロボットの瞬間的な位置情報を高速にラッチ, 取得し、アプリケーションプログラム中で活用できる機能です。

このリアルタイムI/Oを活用したアプリケーション例として、ロボット位置検出とビジョンシステムによる位置検出を同期させて、ワークのピックアップからアライメント, 組み込みまでの一連の動作を、途中でロボットを停止させずに実行するキャッチオンザフライアプリケーションがあります。

これにより、従来のビジョンアプリケーションで必要とされるビジョン撮像のためのロボット停止時間を削減し、タクトタイム短縮を実現します。