概述
您可以连接两个附加的驱动轴(每个机器人)，其可以与机器人协同运行。附加轴的位置数据用机器人点数据保存。附加轴可以使用动作命令与机器人同时移动，并且您可以通过简单的编程使用行进轴(直轴上的机器人)设计一个应用程序。
要点
如果您想分别操作机器人和驱动轴，您只需使用多机器人功能定义为另一个机器人，而非附加轴。
注意
如果您将附加轴用作行进轴，并在轴上安装机器人，则机器人的反作用力会集中在行进轴上。因此，您应通过Accel设置限制加速度/减速度，这样其将处在行进轴的容许惯性内。此外，机器人可能在定位时大幅度摆动，并有可能使附加轴断裂。