概述

理想的机器人与实际机器人之间的区别在于，会因机械误差或机器人结构而产生误差。绝对精度校准是指，对这些差异进行补偿，以使指定的坐标或轨迹与实际机器人的位置或轨迹一致。

通过绝对精度校准来提高精度，可期待获得下述效果。