启用或禁用机械臂长度校正功能

可以使用以下命令，启用或禁用机械臂长度校正功能。

ArmCalib On | Off

注意

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• 当启用或禁用机械臂长都校正功能时，示教位置会产生偏移。请重新进行示教。
• 当启用机械臂长度校正功能时，即使在手册中记载的动作范围内，也可能会出现无法动作的部分。这是因为理论上的机器人机械臂长度与实际机器人的机械臂长度不同。