概述

控制器I/O具有下列I/O類型：

標準I/O: 此數位I/O為控制器的標準配置。
擴展I/O: 此為選購的數位I/O，可添加至控制器以擴充標準I/O。選購的數位I/O具有24個輸入及16個輸出。(T系列和VT系列機器人的控制器不能添加選配件板)
現場匯流排主站 I/O: 擴充標準I/O的控制器選配件板，添加現場匯流排主控端功能。您可添加下列任一種支援現場匯流排主控端功能的選配件板。(PC); DeviceNet、EtherNet/IP、PROFIBUS-DP
現場匯流排從站 I/O: 現場匯流排從站功能包括標準功能(ModbusRTU和ModbusTCP)與選配件。控制器可新增以下支援現場匯流排從站功能的選配電路板（控制器：RC700系列、RC90系列）或者模組（機械臂：T、VT；控制器：RC800系列）1個。; DeviceNet、EtherNet/IP、PROFIBUS-DP、CC-Link、PROFINET、EtherCAT
末端夹具I/O: T系列專用標準數字I/O。
記憶體I/O: 此為內建記憶體位元，可用於任務間通信。
類比I/O: 將類比輸入/輸出功能新增到控制器的選項。(T系列和VT系列機器人的控制器不能添加選配件板)

對於標準、擴展、現場匯流排主站以及現場匯流排從站 I/O，輸入位是從0開始編號，而輸出位也同樣從0開始編號。

對於記憶體I/O，每個記憶體位元係同時作為輸入及輸出。

如需I/O佈線的規範及說明，請參閱以下手冊。