虛擬 I/O

控制器支援虛擬I/O。啟動時，虛擬I/O可讓您模擬您的硬線I/O。您可開啟／關閉任何輸入位或輸出位。當控制器處於排練模式且未連接機器人或I/O時，通常會使用此功能。

虛擬I/O命令

• SetIn：設定8位輸入埠的值。
• SetInW：設定16位輸入埠的值。
• SetSw：設定1位輸入的值。