如何配置Modbus

Modbus使用方法

Modbus可藉由下列對話方塊啟用。未安裝選購的現場匯流排從站板時會出現此對話方塊。

[系統配置] - [控制器] - [輸入/輸出] - [現場匯流排從站] - [常規]

從下拉式功能表選擇「無」、「Modbus RTU」或「Modbus TCP」。

提示

在選擇「Modbus RTU」或「Modbus TCP」的情況下，若已安裝現場匯流排從站板，Modbus不會運作。但仍會保留設定。

Modbus RTU詳細設定

如果選擇「ModbusRTU」作為Fieldbus類型，將會顯示啟用ModbusRTU的詳細對話方塊。設定每個項目。

[埠]

選擇要使用的序列埠編號。傳輸速率等其他設定皆在RS232設定對話方塊(其他功能表)中完成。

提示

[Slave Address]

對於ModbusRTU從動端，勾選設定至傳輸框的從動端位址，並只執行該位址的要求。

提示

設定所需的位址。請小心不要與其他設備發生衝突。

[無通訊時間]

設定ModbusRTU通訊協定中所指定加在傳送框的無通訊時間。依照通訊協定規範，在傳送框前後定義3.5字元的時間。

閒置時間的單位可設定為1 ms。如果「0」指定用於設定值，將設定3.5字元的時間。

若連接的設備無法接收附有3.5字元時間的回覆，則設定此項目。

Modbus TCP詳細設定

若「ModbusTCP」選擇用於[Fieldbus Type]，將會顯示啟用ModbusTCP的對話方塊。設定每個項目。

[埠]

選擇要使用的連接埠編號。預設為「502」。

提示

設定的未與其他系統發生衝突的連接埠編號。

[超時]

在[超時]中設置，埠連接后，如果持續無法發送/接收訊號，則自動斷開連接的時間(超時時間)。如果連接斷開，請重新連接。

請以秒為單位，設置大於0秒小於60秒的時間。

注意

如果您在[超時]方塊中設定「0」，則超時時間為無限。在此情況下，即使任務正在運行時沒有與使用者端建立通信，任務也會繼續執行。這表示機器人可能會持續移動，而導致非預期的損壞。請務必以通信以外的方式停止任務。

提示

使用ModBusTCP連接時，控制器可能會遇到7103錯誤「現場匯流排 I/O 發生逾時錯誤」。發生後立即重置可能無法釋放錯誤。請在發生錯誤後，10ms 以後進行錯誤複位。