概述

您最多可裝上兩個附加驅動軸(每台機器人)，搭配機器人一同運作。附加軸的位置資料會與機器人點資料一起保存。使用動作命令可同時移動附加軸和機器人，且您可藉由簡單的程式編程，設計使用移動軸(機器人在直軸上)的應用程式。

提示

如果您想獨立操作機器人與驅動軸，您必須使用多機器人功能將附加軸定義為另一台機器人。

注意

當您使用附加軸作為移動軸並將機器人安裝至軸上時，機器人的反作用力會施加在移動軸上。因此，您應該透過Accel設置來限制加速／減速的速度，以將速度限制在移動軸容許慣性的範圍內。此外，機器人可能會在定位時大幅度擺動而破壞附加軸。