ソフトウェア設定と接続確認
開発用PCとマニピュレーターの接続を行う手順を説明します。
- マニピュレーターに接続する開発用PCに、ソフトウェアEpson RC+ がインストールされていることを確認します。(インストールされていない場合は、インストールを行ってください。)
- 開発用PCとマニピュレーターをUSBケーブルで接続します。
- マニピュレーターの電源をオンします。
- ソフトウェアEpson RC+を起動します。
- Epson RC+メニュー-[セットアップ]-[PCとコントローラー接続]を選択し、[PCとコントローラーの接続]ダイアログを表示します。
- “No.1 USB”を選択し、[接続]ボタンをクリックします。
- 開発用PCとマニピュレーターの接続が完了すると、[接続状態:]に“接続中”と表示されます。“接続中”の表示を確認し、[閉じる]ボタンをクリックし、[PCとコントローラーの接続]ダイアログを閉じます。
以上で、開発用PCとマニピュレーターの接続は完了です。Epson RC+ からロボットシステムを使用することができるようになりました。