软件设置和连接检查

下面说明开发用电脑与机械手的连接步骤。

1. 请确认要与机械手连接的开发用电脑中已安装Epson RC+软件。（请安装软件后再连接控制器。）
2. 用USB电缆连接开发用电脑与机械手。
3. 打开机械手的电源。
4. 启动Epson RC+软件。
5. 选择Epson RC+菜单-[设置]-[电脑与控制器通信]，打开[电脑与控制器通信]对话框。

6. 选择“No.1 USB”，然后单击[连接]按钮。
7. 完成开发用电脑与机械手的连接后，[连接状态：]将显示为“连接”。确认显示为“连接”后，单击[关闭]按钮，关闭[电脑与控制器通信]对话框。

通过以上操作即完成了开发用电脑和机械手的连接。可以通过Epson RC+使用机器人系统。