各部名称

記号	説明
a	アーム3
b	第3関節
c	アーム2
d	第2関節
e	アーム1 (下腕)
f	第1関節
g	ベース
h	第6関節
i	アーム6
j	アーム5
k	第5関節
l	アーム4
m	第4関節

キーポイント

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LEDランプ点灯中やコントローラーの電源オン時は、マニピュレーターが通電状態にあります。 (マニピュレーターの姿勢によっては、LEDランプが目視できない場合があります。十分注意してください。)
通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。必ずマニピュレーターの電源をオフの状態でメンテナンス作業を行ってください。

標準仕様

記号	説明
a	EMERGENCYコネクター
b	TPポート
c	I/O (出力)コネクター
d	I/O (入力)コネクター
e	電源カバー (内部に電源コネクター)
f	OPTIONカバー (内部にOPTION用コネクター)
g	LAN (Ethernet通信)ポート
h	開発用PC接続専用ポート
i	メモリーポート
j	RESETスイッチ

クリーン仕様

記号	説明
a	EMERGENCYコネクター
b	TPポート
c	I/O (出力)コネクター
d	I/O (入力)コネクター
e	電源カバー (内部に電源コネクター)
f	OPTIONカバー (内部にOPTION用コネクター)
g	排気ポート φ12 mm チューブ用ワンタッチ継ぎ手
h	LAN (Ethernet通信)ポート
i	開発用PC接続専用ポート
j	メモリーポート
k	RESETスイッチ