安全機能について

ロボットシステムには、次のような安全機能があります。

安全上、特に重要なため、ロボットシステムを使用する前に、必ずその機能が働くことを確認してください。

Controller Safety Function 標準機能

• 安全トルクOFF(STO)

  • ロボットコントローラーからの信号入力によって、リレーを開いてモーターへの電力供給を遮断し、ロボットを停止させた状態です。
  • ロボットコントローラーの安全状態になります。
  • STOは、非常停止や保護停止などから間接的に動作します。直接動作させることはできません。

• 非常停止

  • EMERGENCYコネクターに取りつけた非常停止スイッチによって、ロボットを非常停止させる機能です。
  • 信号入力後はSTOが実行され、モーター停止後に非常停止状態になります。
  • ロボットコントローラーの非常停止経路は以下です。
    • EMERGENCYコネクター
    • ティーチペンダントに付帯する非常停止スイッチ (E-Stop, TP)

• セーフガード(SG)/安全扉(保護停止)

  • EMERGENCYコネクターに取りつけられた安全周辺機器からの信号入力によって、ロボットを保護停止させる機能です。
  • 信号入力後は保護停止が実行され、モーター停止後に保護停止状態になります。
  • ロボットコントローラーのセーフガード(SG)経路は以下です。
    • EMERGENCYコネクター